झेड-आर्म सिरीज रोबोट आर्म
उत्तर: २४४२/४१६० मालिकेच्या अंतर्गत भागात श्वासनलिका किंवा सरळ वायर असू शकते.
उत्तर: काही रोबोट आर्म मॉडेल्स, जसे की २४४२, उलट्या स्थापनेला समर्थन देतात, परंतु सध्या क्षैतिज स्थापनेला समर्थन देत नाहीत.
उत्तर: हा प्रोटोकॉल लोकांसाठी खुला नसल्यामुळे, सध्या तो रोबोट आर्मशी थेट संवाद साधण्यासाठी PLC ला समर्थन देत नाही. रोबोट आर्मचे नियंत्रण साध्य करण्यासाठी तो आर्मच्या मानक होस्ट संगणक SCIC स्टुडिओ किंवा दुय्यम विकास सॉफ्टवेअरशी संवाद साधू शकतो. रोबोट आर्म विशिष्ट संख्येने I/O इंटरफेसने सुसज्ज आहे जो सिग्नल परस्परसंवाद करू शकतो.
उत्तर: सध्या ते समर्थित नाही. मानक होस्ट संगणक SCIC स्टुडिओ फक्त Windows （7 किंवा 10） वर चालू शकतो, परंतु आम्ही Android सिस्टमवर एक दुय्यम विकास किट （SDK） प्रदान करतो. वापरकर्ते त्यांच्या गरजेनुसार हात नियंत्रित करण्यासाठी अनुप्रयोग विकसित करू शकतात.
उत्तर: SCIC स्टुडिओ एकाच वेळी अनेक रोबोट आर्म्सच्या स्वतंत्र नियंत्रणास समर्थन देतो. तुम्हाला फक्त अनेक वर्कफ्लो तयार करावे लागतील. एक होस्ट आयपी २५४ रोबोट आर्म्स (समान नेटवर्क सेगमेंट) पर्यंत नियंत्रित करू शकतो. वास्तविक परिस्थिती संगणकाच्या कामगिरीशी देखील संबंधित आहे.
उत्तर: सध्या C#, C++, Java, Labview, Python ला सपोर्ट करते आणि Windows, Linux आणि Android सिस्टीमना सपोर्ट करते.
उत्तर: server.exe हा एक सर्व्हर प्रोग्राम आहे, जो रोबोट आर्म आणि वापरकर्ता प्रोग्राममधील डेटा माहितीच्या प्रसारणासाठी जबाबदार आहे.
रोबोटिक ग्रिपर्स
उत्तर: सध्या, रोबोट आर्म दृष्टीशी थेट सहकार्य करू शकत नाही. वापरकर्ता रोबोट आर्म नियंत्रित करण्यासाठी दृश्य संबंधित डेटा प्राप्त करण्यासाठी SCIC स्टुडिओ किंवा दुय्यम विकसित सॉफ्टवेअरशी संवाद साधू शकतो. याव्यतिरिक्त, SCIC स्टुडिओ सॉफ्टवेअरमध्ये एक पायथॉन प्रोग्रामिंग मॉड्यूल आहे, जो थेट कस्टम मॉड्यूलचा विकास करू शकतो.
उत्तर: हो, सममिती त्रुटी आहे<0.1 मिमी, आणि पुनरावृत्तीक्षमता ±0.02 मिमी आहे.
उत्तर: समाविष्ट नाही. वापरकर्त्यांना प्रत्यक्ष क्लॅम्प केलेल्या वस्तूंनुसार स्वतःचे फिक्स्चर डिझाइन करावे लागतील. याव्यतिरिक्त, SCIC काही फिक्स्चर लायब्ररी देखील प्रदान करते, कृपया ते मिळविण्यासाठी विक्री कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधा.
उत्तर: ड्राइव्ह बिल्ट-इन आहे, तो वेगळा खरेदी करण्याची गरज नाही.
उत्तर: नाही, सिंगल-फिंगर मूव्हमेंट ग्रिपर विकसित होत आहे. तपशीलांसाठी कृपया विक्री कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधा.
उत्तर: Z-EFG-8S चा क्लॅम्पिंग फोर्स 8-20N आहे, जो क्लॅम्पिंग ग्रिपरच्या बाजूला असलेल्या पोटेंशियोमीटरने मॅन्युअली समायोजित केला जाऊ शकतो. Z-EFG-12 चा क्लॅम्पिंग फोर्स 30N आहे, जो समायोजित करता येत नाही. Z-EFG-20 चा क्लॅम्पिंग फोर्स डीफॉल्टनुसार 80N आहे. खरेदी करताना ग्राहक इतर फोर्स मागू शकतात आणि ते कस्टमाइज्ड व्हॅल्यूवर सेट केले जाऊ शकते.
उत्तर: Z-EFG-8S आणि Z-EFG-12 चा स्ट्रोक समायोज्य नाही. Z-EFG-20 पल्स प्रकारच्या ग्रिपरसाठी, 200 पल्स 20 मिमी स्ट्रोकशी संबंधित आहेत आणि 1 पल्स 0.1 मिमी स्ट्रोकशी संबंधित आहेत.
उत्तर: २०-पल्स ग्रिपरच्या मानक आवृत्तीसाठी, अतिरिक्त पल्स कार्यान्वित केला जाणार नाही आणि त्याचा कोणताही परिणाम होणार नाही.
उत्तर: ग्रिपरने वस्तू पकडल्यानंतर, ती एका निश्चित पकड बलाने चालू स्थितीत राहील. बाह्य बलाने वस्तू काढून टाकल्यानंतर, पकडणारी बोट हालचाल करत राहील.
उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 आणि Z-EFG-20 च्या I/O मालिकेतूनच ग्रिपर थांबतो की नाही हे ठरवता येते. Z-EFG-20 ग्रिपरसाठी, पल्स प्रमाणाचा अभिप्राय ग्रिपरची सध्याची स्थिती दर्शवितो, त्यामुळे वापरकर्ता पल्सच्या अभिप्रायाच्या संख्येनुसार ऑब्जेक्ट क्लॅम्प केलेला आहे की नाही हे ठरवू शकतो.
उत्तर: हे वॉटरप्रूफ नाही, विशेष गरजांसाठी कृपया विक्री कर्मचाऱ्यांचा सल्ला घ्या.
उत्तर: हो, 8S आणि 20 हे ग्रिपरच्या प्रभावी स्ट्रोकचा संदर्भ देतात, क्लॅम्प केलेल्या वस्तूच्या आकाराचा नाही. जर वस्तूची कमाल ते किमान आकाराची पुनरावृत्तीक्षमता 8 मिमीच्या आत असेल, तर तुम्ही क्लॅम्पिंगसाठी Z-EFG-8S वापरू शकता. त्याचप्रमाणे, ज्या वस्तूंची कमाल ते किमान आकाराची पुनरावृत्तीक्षमता 20 मिमीच्या आत आहे त्यांना क्लॅम्पिंगसाठी Z-EFG-20 वापरता येते.
उत्तर: व्यावसायिक चाचणीनंतर, Z-EFG-8S 30 अंशांच्या सभोवतालच्या तापमानावर काम करत आहे आणि ग्रिपरच्या पृष्ठभागाचे तापमान 50 अंशांपेक्षा जास्त होणार नाही.
उत्तर: सध्या Z-EFG-100 फक्त 485 कम्युनिकेशन कंट्रोलला सपोर्ट करते. वापरकर्ते हालचालीचा वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्स असे पॅरामीटर्स मॅन्युअली सेट करू शकतात. 2442/4160 मालिकेतील अंतर्गत भाग श्वासनलिका किंवा सरळ वायर घेऊ शकतो.