Z-आर्म मालिका रोबोट आर्म
उत्तर: 2442/4160 मालिकेतील अंतर्गत श्वासनलिका किंवा सरळ वायर घेऊ शकतात.
उत्तर: काही रोबोट आर्म मॉडेल्स, जसे की 2442, इन्व्हर्टेड इन्स्टॉलेशनला सपोर्ट करतात, परंतु सध्या क्षैतिज इंस्टॉलेशनला सपोर्ट करत नाहीत.
उत्तर: प्रोटोकॉल लोकांसाठी खुला नसल्यामुळे, तो सध्या रोबोट हाताशी थेट संवाद साधण्यासाठी PLC ला समर्थन देत नाही. ते आर्मच्या मानक होस्ट संगणक SCIC स्टुडिओ किंवा दुय्यम विकास सॉफ्टवेअरशी संप्रेषण करू शकते जेणेकरून रोबोट हाताचे नियंत्रण लक्षात येईल. रोबोट आर्म विशिष्ट संख्येच्या I/O इंटरफेससह सुसज्ज आहे जे सिग्नल संवाद साधू शकते.
उत्तर: हे सध्या समर्थित नाही. मानक होस्ट संगणक SCIC स्टुडिओ फक्त Windows （7 किंवा 10） वर चालू शकतो, परंतु आम्ही Android प्रणालीवर दुय्यम विकास किट（SDK） प्रदान करतो. वापरकर्ते त्यांच्या गरजेनुसार हात नियंत्रित करण्यासाठी अनुप्रयोग विकसित करू शकतात.
उत्तर: SCIC स्टुडिओ एकाच वेळी अनेक रोबोट आर्म्सच्या स्वतंत्र नियंत्रणास समर्थन देतो. तुम्हाला फक्त एकाधिक वर्कफ्लो तयार करण्याची आवश्यकता आहे. होस्ट IP 254 रोबोट आर्म्स (समान नेटवर्क सेगमेंट) पर्यंत नियंत्रित करू शकतो. वास्तविक परिस्थिती संगणकाच्या कार्यक्षमतेशी देखील संबंधित आहे.
उत्तर: सध्या C#, C++, Java, Labview, Python चे समर्थन करते आणि Windows, Linux आणि Android सिस्टीमला समर्थन देते.
उत्तर: server.exe हा एक सर्व्हर प्रोग्राम आहे, जो रोबोट आर्म आणि यूजर प्रोग्राम दरम्यान डेटा माहिती प्रसारित करण्यासाठी जबाबदार आहे.
रोबोटिक ग्रिपर्स
उत्तरः सध्या, रोबोट हात थेट दृष्टीला सहकार्य करू शकत नाही. रोबोट आर्म नियंत्रित करण्यासाठी व्हिज्युअल संबंधित डेटा प्राप्त करण्यासाठी वापरकर्ता SCIC स्टुडिओ किंवा दुय्यम विकसित सॉफ्टवेअरशी संवाद साधू शकतो. याव्यतिरिक्त, SCIC स्टुडिओ सॉफ्टवेअरमध्ये पायथन प्रोग्रामिंग मॉड्यूल आहे, जे थेट कस्टम मॉड्यूल्सचा विकास करू शकते.
उत्तर: होय, ची सममिती त्रुटी आहे<0.1 मिमी, आणि पुनरावृत्तीक्षमता ±0.02 मिमी आहे.
उत्तरः समाविष्ट नाही. वापरकर्त्यांना वास्तविक क्लॅम्प केलेल्या वस्तूंनुसार त्यांचे स्वतःचे फिक्स्चर डिझाइन करणे आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, SCIC काही फिक्स्चर लायब्ररी देखील प्रदान करते, कृपया ते मिळविण्यासाठी विक्री कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधा.
उत्तरः ड्राइव्ह अंगभूत आहे, ते स्वतंत्रपणे खरेदी करण्याची आवश्यकता नाही.
उत्तर: नाही, सिंगल-फिंगर मूव्हमेंट ग्रिपर विकसित होत आहे. कृपया तपशीलांसाठी विक्री कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधा.
उत्तरः Z-EFG-8S चे क्लॅम्पिंग फोर्स 8-20N आहे, जे क्लॅम्पिंग ग्रिपरच्या बाजूला असलेल्या पोटेंशियोमीटरद्वारे मॅन्युअली समायोजित केले जाऊ शकते. Z-EFG-12 चा क्लॅम्पिंग फोर्स 30N आहे, जो समायोज्य नाही. Z-EFG-20 चे क्लॅम्पिंग फोर्स डीफॉल्टनुसार 80N आहे. खरेदी करताना ग्राहक इतर शक्ती मागू शकतात आणि ते सानुकूलित मूल्यावर सेट केले जाऊ शकते.
उत्तर: Z-EFG-8S आणि Z-EFG-12 चे स्ट्रोक समायोज्य नाही. Z-EFG-20 पल्स प्रकार ग्रिपरसाठी, 200 पल्स 20 मिमी स्ट्रोकशी संबंधित आहेत आणि 1 पल्स 0.1 मिमी स्ट्रोकशी संबंधित आहेत.
उत्तर: 20-पल्स ग्रिपरच्या मानक आवृत्तीसाठी, अतिरिक्त पल्स कार्यान्वित होणार नाही आणि त्याचा कोणताही परिणाम होणार नाही.
उत्तर: ग्रिपरने वस्तू पकडल्यानंतर, ती एका स्थिर पकड शक्तीसह वर्तमान स्थितीत राहील. बाह्य शक्तीने वस्तू काढून टाकल्यानंतर, पकडणारी बोट पुढे सरकत राहील.
उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 आणि Z-EFG-20 ची I/O मालिका फक्त ग्रिपर थांबली तरच ठरवते. Z-EFG-20 ग्रिपरसाठी, नाडीच्या प्रमाणाचा फीडबॅक ग्रिपरची सद्य स्थिती दर्शवितो, त्यामुळे वापरकर्ता पल्सच्या फीडबॅकच्या संख्येनुसार ऑब्जेक्ट क्लॅम्प केलेला आहे की नाही हे ठरवू शकतो.
उत्तर: हे जलरोधक नाही, कृपया विशेष गरजांसाठी विक्री कर्मचाऱ्यांचा सल्ला घ्या.
उत्तर: होय, 8S आणि 20 ग्रिपरच्या प्रभावी स्ट्रोकचा संदर्भ देतात, क्लॅम्प केलेल्या ऑब्जेक्टच्या आकाराचा नाही. जर ऑब्जेक्टची कमाल ते किमान आकाराची पुनरावृत्ती क्षमता 8 मिमीच्या आत असेल, तर तुम्ही क्लॅम्पिंगसाठी Z-EFG- 8S वापरू शकता. त्याचप्रमाणे, Z-EFG-20 ज्या वस्तूंची कमाल ते किमान आकाराची पुनरावृत्ती क्षमता 20 मिमीच्या आत आहे अशा वस्तूंना क्लॅम्पिंगसाठी वापरता येते.
उत्तरः व्यावसायिक चाचणीनंतर, Z-EFG-8S 30 अंशांच्या सभोवतालच्या तापमानावर कार्यरत आहे आणि ग्रिपरच्या पृष्ठभागाचे तापमान 50 अंशांपेक्षा जास्त होणार नाही.
उत्तर: सध्या Z-EFG-100 केवळ 485 संप्रेषण नियंत्रणास समर्थन देते. वापरकर्ते मॅन्युअली मापदंड सेट करू शकतात जसे की हालचालीचा वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्स. 2442/4160 मालिका अंतर्गत श्वासनलिका किंवा सरळ वायर घेऊ शकतात.