सहयोगी रोबोट आर्म न्यूमॅटिक फिंगर सॉफ्ट ग्रिपर दोन चोच उच्च गती आणि उच्च अचूक रोबोटिक्स
सहयोगी रोबोट आर्म न्यूमॅटिक फिंगर सॉफ्ट ग्रिपर दोन चोच उच्च गती आणि उच्च अचूक रोबोटिक्स
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ऍक्च्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स/कोबोट आर्म ग्रिपर/सॉफ्ट ग्रिपर/रोबो आर्म ग्रिपर
अर्ज
SCIC SFG-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर हे SRT द्वारे विकसित केलेले नवीन प्रकारचे लवचिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर आहे. त्याचे मुख्य घटक लवचिक सामग्रीचे बनलेले आहेत. हे मानवी हातांच्या ग्रासिंग क्रियेचे अनुकरण करू शकते आणि वेगवेगळ्या आकाराच्या, आकार आणि वजनाच्या वस्तू एका ग्रिपरच्या सहाय्याने पकडू शकते. पारंपारिक रोबोटिक आर्म ग्रिपरच्या कडक रचनेपेक्षा वेगळे, SFG ग्रिपरमध्ये मऊ वायवीय "बोटं" असतात, जी ऑब्जेक्टच्या अचूक आकार आणि आकारानुसार पूर्व-समायोजन न करता लक्ष्य ऑब्जेक्टला अनुकूलपणे गुंडाळू शकतात आणि निर्बंधापासून मुक्त होऊ शकतात. पारंपारिक उत्पादन लाइनला उत्पादन वस्तूंच्या समान आकाराची आवश्यकता असते. ग्रिपरचे बोट हलके पकडण्याच्या कृतीसह लवचिक सामग्रीचे बनलेले आहे, जे विशेषतः सहजपणे खराब झालेल्या किंवा मऊ अनिश्चित वस्तू पकडण्यासाठी योग्य आहे.
रोबोटिक आर्म ग्रिपर उद्योगात, सिलिंडर ग्रिपर्स, व्हॅक्यूम चक इ.सह सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या पारंपारिक क्लॅम्प्सवर उत्पादनाचा आकार, श्रेणी, स्थान इ. सारख्या घटकांचा परिणाम होतो आणि ते वस्तू सुरळीतपणे पकडण्यात अक्षम असतात. SRT ने विकसित केलेल्या लवचिक रोबोट तंत्रज्ञानावर आधारित सॉफ्ट ग्रिपर ही औद्योगिक समस्या उत्तम प्रकारे सोडवू शकते आणि स्वयंचलित उत्पादन लाइनला गुणात्मक झेप घेऊ शकते.
वैशिष्ट्य
वस्तूचा आकार, आकार आणि वजन यावर कोणतेही बंधन नाही
· 300CPM ऑपरेटिंग वारंवारता
· पुनरावृत्ती अचूकता 0.03 मिमी
· कमाल पेलोड 7 किलो
●सॉफ्ट ग्रिपरमध्ये विशेष एअरबॅग रचना असते, ज्यामुळे अंतर्गत आणि बाह्य दाबाच्या फरकानुसार वेगवेगळ्या हालचाली होतात.
● इनपुट पॉझिटिव्ह प्रेशर: हे पकडण्याकडे झुकते, वर्कपीसच्या इंटरफेसला स्वयं-अनुकूलतेने कव्हर करते आणि ग्रासिंग हालचाली पूर्ण करते.
●निगेटिव्ह प्रेशर इनपुट करा: ग्रिपर्स वर्कपीस उघडतात आणि सोडतात आणि काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये अंतर्गत सपोर्टिंग ग्रासिंग पूर्ण करतात
SFG सॉफ्ट ग्रिपर्स जागतिक दर्जाच्या सहयोगी रोबोट आर्म्ससह तैनात केले गेले आहेत, यासह:
4-अक्ष क्षैतिज (SCARA) रोबोट डेल्टा
औद्योगिक रोबोट हात नची फुजीकोशी
4-अक्ष समांतर (डेल्टा) रोबोट ABB
6-अक्ष सहयोगी रोबोट UR
6-अक्ष सहयोगी रोबोट AUBO
तपशील पॅरामीटर
हे सॉफ्ट ग्रिपर इंटेलिजेंट असेंब्ली, ऑटोमॅटिक सॉर्टिंग, लॉजिस्टिक वेअरहाऊस आणि फूड प्रोसेसिंग यांसारख्या उद्योगांमधील छोट्या-मोठ्या स्वयंचलित उपकरणांसाठी योग्य आहे आणि वैज्ञानिक संशोधन प्रयोगशाळेत, बुद्धिमान मनोरंजन उपकरणे आणि सर्व्हिंग रोबोट्समध्ये कार्यात्मक भाग म्हणून देखील लागू केले जाऊ शकते. ज्या पाहुण्यांना हुशार, नुकसान-मुक्त, अत्यंत सुरक्षित आणि अत्यंत जुळवून घेणाऱ्या ग्रासिंग हालचालींची गरज आहे त्यांच्यासाठी हा एक आदर्श पर्याय आहे.
सहाय्यक कंस:
फिंगर मॉड्यूल्स:
कोडिंग तत्त्वे
FINGURES कोडिंग तत्त्वे
माउंटिंग भाग
कनेक्शन भाग
TC4 एक मॉड्यूलर ऍक्सेसरी आहे जी लवचिक ग्रिपरच्या SFG मालिकेला आणि मशीनच्या यांत्रिक कनेक्शनला सहकार्य करते. कमी स्क्रू सोडवून फिक्स्चरची जलद तैनाती आणि जलद बदली पूर्ण केली जाऊ शकते.
सपोर्टिंग ब्रॅकेट
■FNC परिघीय कंस
■FNM शेजारी स्टँड
मऊ बोट मॉड्यूल
लवचिक फिंगर मॉड्यूल हे SFG सॉफ्ट फिंगर ग्रिपरचा मुख्य घटक आहे. कार्यकारी भाग फूड-ग्रेड सिलिकॉन रबरचा बनलेला आहे, जो सुरक्षित, विश्वासार्ह आणि अत्यंत लवचिक आहे. N20 मालिका लहान वस्तू निवडण्यासाठी योग्य आहेत; N40/N50 बोटांमध्ये बोटांची समृद्ध विविधता, आकलनाची विस्तृत श्रेणी आणि परिपक्व तंत्रज्ञान आहे.
मॉडेल पॅरामीटर | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
एल/मिमी | १९.२ | २६.५ | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | ४८.५ | ६२.५ | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | ३४.२ | ४१.५ | 44 | ५३.५ | 64 | 73 | ५९.५ | ७२.५ | ८६.५ | 99 | 66 | ८१.५ | ९८.५ | ११३.५ | ७७.७ | ९४.७ | |
टी/मिमी | 16 | १६.८ | २०.५ | २१.५ | 22 | 22 | २६.५ | 28 | २८.५ | २८.५ | ३१.५ | ३३.५ | ३३.५ | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | ०.५ | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ५३.५ | ५३.५ | |
बी/मिमी | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ३०.५ | ३०.५ | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
वजन/ग्रॅ | १८.९ | २०.६ | ४०.८ | ४४.३ | 48 | 52 | ७४.४ | ८५.५ | ९६.५ | १०५.५ | 104.3 | १२१.२ | १४०.८ | १५७.८ | १५८.१ | १८६.६ | |
पुशिंग फोर्स चालू बोटाचे टोक/एन | 4 | ३.८ | 8 | 7 | ५.६ | ४.६ | 12 | 11 | ८.५ | 7 | 19 | 17 | १३.५ | 11 | 26 | 25 | |
सिंगल फिंगर लोड गुणांक- ient/g | उभ्या | 200 | 180 | ३७० | 300 | १८५ | 150 | ५६० | ५०० | ३७५ | 300 | ७१० | ६७० | 600 | ५०० | ७५० | ७५० |
लेपित | 290 | 300 | ४८० | ५०० | ३८० | 300 | ६९० | ७१० | ५८० | ५७० | १२०० | १३०० | 1100 | 1000 | १६०० | १७५० | |
कमाल ऑपरेटिंग वारंवारता (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
मानक कामकाजाचे आयुष्य/वेळा | >3,000,000 | ||||||||||||||||
कामाचा दबाव/kPa | -६०~१०० | ||||||||||||||||
एअर ट्यूब व्यास/मिमी | 4 | 6 |