सहयोगी रोबोट ग्रिपर – Z-EFG-40-100 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z-EFG मालिका रोबोट ग्रिपर अंगभूत सर्वो सिस्टीमसह लहान आकारात आहेत, ज्यामुळे वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्सचे अचूक नियंत्रण मिळवणे शक्य होते.ऑटोमेशन सोल्यूशन्ससाठी SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टीम तुम्हाला स्वयंचलित कार्यांसाठी नवीन शक्यता उघडू देईल जे तुम्ही कधीही शक्य वाटले नव्हते.
वैशिष्ट्य
· मोठा क्लॅम्पिंग फोर्स, मेकॅनिकल सेफ-लॉकिंग
स्ट्रोक समायोज्य, क्लॅम्पिंग फोर्स समायोज्य
·दीर्घ आयुष्य: लाखो चक्रे, हवेच्या पंजेला मागे टाकत
अंगभूत नियंत्रक: लहान पाऊलखुणा, सोपे एकत्रीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (Modbus RTU), I/O
स्ट्रोक 40 मिमी, क्लॅम्पिंग फोर्स 100N, मेकॅनिकल सेल्फ-लॉकिंग, पॉवर बंद झाल्यानंतर कोणतेही ड्रॉपडाउन नाही
मोठा स्ट्रोक
एकूण स्ट्रोक 40 मिमी समायोज्य आहे
क्लॅम्पिंग फोर्स
40-100N, शिफारस क्लॅम्पिंग वजन ≤1kg
यांत्रिक स्व-लॉकिंग
यांत्रिक स्व-लॉकिंग, पॉवर बंद असले तरीही ड्रॉपडाउन नाही
कंट्रोलर अंगभूत आहे
समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर लहान खोली पांघरूण.
प्रतिक्रिया देण्यासाठी जलद
सिंगल स्ट्रोकचा सर्वात कमी वेळ फक्त 0.4s आहे
दीर्घायुष्य
दशलक्ष सायकल, एअर ग्रिपरच्या पलीकडे
● इलेक्ट्रिक ग्रिपर्सद्वारे वायवीय ग्रिपरच्या बदल्यात क्रांतीला प्रोत्साहन देणे, चीनमधील एकात्मिक सर्वो सिस्टमसह पहिले इलेक्ट्रिक ग्रिपर.
● एअर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + वायवीय ग्रिपरसाठी योग्य बदल
● पारंपारिक जपानी सिलेंडरशी सुसंगत, एकाधिक सायकल सेवा जीवन
तपशील पॅरामीटर
| मॉडेल क्रमांक Z-EFG-40-100 | पॅरामीटर्स |
| एकूण स्ट्रोक | 40 मिमी समायोज्य |
| पकडणारी शक्ती | 40-100N समायोज्य |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.02 मिमी |
| शिफारस केलेले पकड वजन | ≤1 किलो |
| ट्रान्समिशन मोड | गियर रॅक + गोलाकार मार्गदर्शक |
| हलणाऱ्या घटकांची ग्रीस भरून काढणे | दर सहा महिन्यांनी किंवा 1 दशलक्ष हालचाली / वेळ |
| एकेरी स्ट्रोक गती वेळ | 0.4से |
| हालचाल मोड | दोन बोटे क्षैतिज हलतात |
| वजन | 1 किलो |
| परिमाण (L*W*H) | 85*37*120 मिमी |
| ऑपरेटिंग व्होल्टेज | 24V±10% |
| रेट केलेले वर्तमान | 0.5A |
| पीक वर्तमान | 4A |
| शक्ती | 12W |
| संरक्षण वर्ग | IP20 |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रशलेस |
| ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | 5-55℃ |
| ऑपरेटिंग आर्द्रता श्रेणी | RH35-80 (दंव नाही) |
| उभ्या दिशेने अनुज्ञेय स्थिर भार | |
| Fz: | 200N |
| परवानगीयोग्य टॉर्क | |
| Mx: | 8 एनएम |
| माझे: | 6.1 एनएम |
| Mz: | 6.1 एनएम |
अचूकता शक्ती नियंत्रण, उच्च पुनरावृत्तीक्षमता
Z-EFG-40-100 इलेक्ट्रिक ग्रिपरने विशेष ट्रान्समिशन डिझाइन आणि ड्रायव्हिंग अल्गोरिदम भरपाई स्वीकारली आहे, एकूण स्ट्रोक 40mm आहे, क्लॅम्पिंग फोर्स 40-100N आहे, त्याचा स्ट्रोक आणि फोर्स समायोज्य आहेत आणि त्याची पुनरावृत्ती क्षमता ±0.02mm आहे.
प्रतिक्रिया देण्यासाठी जलद, अधिक जलद आणि स्थिर
इलेक्ट्रिक ग्रिपरने स्क्रू रॉड + टायमिंग बेल्ट + बॉल गाईडचा ट्रान्समिशन मोड स्वीकारायचा आहे, त्याचा सिंगल स्ट्रोकचा सर्वात कमी वेळ म्हणजे स्ट्रोक टाइम फक्त 0.4s आहे, जो उत्पादन लाइनसाठी क्लॅम्पिंग विनंत्या पूर्ण करू शकतो.
लहान क्षेत्र व्यापलेले, समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर
इलेक्ट्रिक ग्रिपर 2-फिंगर-पॅरललचा अवलंब करायचा आहे, त्याचा आकार L85*W37*H120mm आहे, त्याची रचना कॉम्पॅक्ट आहे, 5 वरील इन्स्टॉलेशन मोडला सपोर्ट करण्यासाठी, त्याचा कंट्रोलर अंगभूत आहे, लहान खोली व्यापू शकतो, जे सहज शक्य आहे. क्लॅम्पिंगच्या विविध कामांना सामोरे जा.
एकात्मिक ड्रायव्हिंग आणि कंट्रोलर सॉफ्ट क्लॅम्पिंग
Z-EFG-40-100 ची टर्मिनल टेल सहजतेने बदलली जाऊ शकते, त्याचे क्लॅम्पिंग वजन ≤1kg आहे, क्लॅम्पिंग ऑब्जेक्ट्सच्या अनुसार क्लायंट शेपटीचे भाग डिझाइन करू शकतो, इलेक्ट्रिक ग्रिपर क्लॅम्पिंगचे काम जास्तीत जास्त प्रमाणात पूर्ण करण्याची हमी देण्यासाठी.
गुणाकार नियंत्रण मोड, ऑपरेट करणे सोपे
Z-EFG-40-100 इलेक्ट्रिक ग्रिपरचे कॉन्फिगरेशन सोपे आहे, त्यात 485 (Modbus RTU), पल्स, I/O यासह मुबलक नियंत्रण मोड आहेत, जे PLC मुख्य नियंत्रण प्रणालीशी सुसंगत आहेत.
लोड सेंटर ऑफ ग्रॅव्हिटी ऑफसेट
1) इलेक्ट्रिक ग्रिपरचा स्ट्रोक
२) इन्स्टॉलेशन साइट (थ्रेडेड होल)
३) इन्स्टॉलेशन साइट (पिन होल)
4) हात उघडण्याची आणि बंद करण्याची स्थिती
5) तळाशी स्थापना साइट (थ्रेडेड होल)
6) तळाशी स्थापना साइट (पिन होल)
7) फ्लँक इन्स्टॉलेशन साइट (पिन होल)
8) फ्लँक इन्स्टॉलेशन साइट (थ्रेडेड होल)
आमचा व्यवसाय
