सहयोगी रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z मालिका रोबोट ग्रिपर अंगभूत सर्वो सिस्टीमसह लहान आकारात आहेत, ज्यामुळे वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्सचे अचूक नियंत्रण मिळवणे शक्य होते.ऑटोमेशन सोल्यूशन्ससाठी SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टीम तुम्हाला स्वयंचलित कार्यांसाठी नवीन शक्यता उघडू देईल जे तुम्ही कधीही शक्य वाटले नव्हते.
वैशिष्ट्य
· असीम रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन द्या, स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च
रोटेशन आणि ग्रिपिंग फोर्स, पोझिशन आणि वेग तंतोतंत नियंत्रित केला जाऊ शकतो
· दीर्घ सेवा आयुष्य, एकाधिक सायकल, प्रीन्यूमॅटिक ग्रिपरपेक्षा चांगली कामगिरी
अंगभूत कंट्रोलर: लहान जागा व्यापा आणि एकत्र करणे सोपे
· नियंत्रण मोड: मॉडबस बस नियंत्रण आणि I/O समर्थन
तपशील पॅरामीटर
Z-ERG-20 मॅनिपुलेटर लोकांसोबत काम करणे सोपे आहे आणि सॉफ्ट ग्रिपिंगला सपोर्ट करते.इलेक्ट्रिक ग्रिपर अत्यंत समाकलित आहे आणि त्याचे बरेच फायदे आहेत:
●असीम रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशन, स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्चास समर्थन द्या.
●रोटेशन, क्लॅम्पिंग फोर्स, ड्रिल आणि वेग तंतोतंत नियंत्रित केला जाऊ शकतो.
●दीर्घ आयुष्य: दशलक्ष वर्तुळे, एअर कंप्रेसरपेक्षा चांगले.
●अंगभूत कंट्रोलर, जागा वाचवण्यासाठी, समाकलित करणे सोपे आहे.
●नियंत्रण मोड: मॉडबस आणि I/O नियंत्रणास समर्थन द्या.
| मॉडेल क्रमांक Z-ERG-20 | पॅरामीटर्स |
| एकूण स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकडणारी शक्ती | 10-35N समायोज्य |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.2 मिमी |
| शिफारस केलेले पकड वजन | ≤ ०.४ किलो |
| ट्रान्समिशन मोड | गियर रॅक + लिनियर मार्गदर्शक |
| हलणाऱ्या घटकांची ग्रीस भरून काढणे | दर सहा महिन्यांनी किंवा 1 दशलक्ष हालचाली / वेळ |
| एकेरी स्ट्रोक गती वेळ | 0.20से |
| जास्तीत जास्त टॉर्क फिरवत आहे | 0.3 एनएम |
| जास्तीत जास्त वेगाने फिरत आहे | 240 RPM |
| रोटेशन श्रेणी | अनंत परिभ्रमण |
| फिरवत प्रतिक्रिया | ±1° |
| वजन | 1.0 किलो |
| परिमाण | ५४*५४*१४१ मिमी |
| ऑपरेटिंग व्होल्टेज | 24V±10% |
| रेट केलेले वर्तमान | 1.5A |
| कमाल वर्तमान | 3A |
| शक्ती | 50W |
| संरक्षण वर्ग | IP20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | 5-55℃ |
| ऑपरेटिंग आर्द्रता श्रेणी | RH35-80 (दंव नाही) |
| उभ्या दिशेने अनुज्ञेय स्थिर भार | |
| Fz: | 100N |
| परवानगीयोग्य टॉर्क | |
| Mx: | 1.35 एनएम |
| माझे: | 0.8 एनएम |
| Mz: | 0.8 एनएम |
लोड सेंटर ऑफ ग्रॅव्हिटी ऑफसेट
परिमाण स्थापना आकृती
① RKMV8-354 RKMV8-354 ला पाच कोर एव्हिएशन प्लग
② इलेक्ट्रिक ग्रिपरचा स्ट्रोक 20 मिमी आहे
③ इन्स्टॉलेशन पोझिशन, यूआर रोबोट आर्मच्या शेवटी फ्लँजला जोडण्यासाठी दोन M6 स्क्रू वापरा
④ इंस्टॉलेशन पोझिशन, फिक्स्चर इंस्टॉलेशन पोझिशन (M6 स्क्रू)
⑤ इन्स्टॉलेशन पोझिशन, फिक्स्चर इन्स्टॉलेशन पोझिशन (3 दंडगोलाकार पिन होल)
आमचा व्यवसाय
