सहयोगी रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-20 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट अॅक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z-EFG मालिका रोबोट ग्रिपर अंगभूत सर्वो सिस्टीमसह लहान आकारात आहेत, ज्यामुळे वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्सचे अचूक नियंत्रण मिळवणे शक्य होते.ऑटोमेशन सोल्यूशन्ससाठी SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टीम तुम्हाला स्वयंचलित कार्यांसाठी नवीन शक्यता उघडू देईल जे तुम्ही कधीही शक्य वाटले नव्हते.
वैशिष्ट्य
अंगभूत नियंत्रक
· समायोज्य स्ट्रोक आणि पकडण्याची शक्ती
विविध गरजा पूर्ण करण्यासाठी शेवट बदलला जाऊ शकतो
· नाजूक आणि विकृत वस्तू जसे की अंडी उचलणे,चाचणी ट्यूब, रिंग इ.
हवेच्या स्त्रोताशिवाय दृश्यांसाठी अर्ज करा (उदा. प्रयोगशाळा, रुग्णालय)
नियंत्रणासाठी अचूकता, लहान जागेत पकडण्यासाठी जलद आणि क्लॅम्प करण्यासाठी स्थिर
मोठा क्लॅम्पिंग फोर्स
एकूण स्ट्रोक 20 मिमी आहे, क्लॅम्पिंग फोर्स 80N आहे.
नियंत्रणासाठी अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता: ±0.02 मिमी
दीर्घायुष्य
दशलक्ष सायकल, एअर ग्रिपरच्या पलीकडे
कंट्रोलर अंगभूत आहे
लहान जागा व्यापणारी, समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर.
नियंत्रण मोड
पर्यायासाठी पल्स, I/O नियंत्रक
सॉफ्ट क्लॅम्पिंग
हे नाजूक वस्तू पकडू शकते
तपशील पॅरामीटर
| मॉडेल क्रमांक Z-EFG-20 | पॅरामीटर्स |
| एकूण स्ट्रोक | 20 मिमी |
| पकडणारी शक्ती | 30~80N |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.02 मिमी |
| शिफारस केलेले पकड वजन | 0.8 किग्रॅ |
| संसर्ग मोड | गियर रॅक + क्रॉस रोलर मार्गदर्शक |
| हलणाऱ्या घटकांची ग्रीस भरून काढणे | दर सहा महिन्यांनी किंवा 1 दशलक्ष हालचाली / वेळ |
| एकेरी स्ट्रोक गती वेळ | 0.45से |
| ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | 5-55℃ |
| ऑपरेटिंग आर्द्रता श्रेणी | RH35-80(दंव नाही) |
| हालचाल मोड | दोन बोटे क्षैतिज हलतात |
| स्ट्रोक नियंत्रण | समायोज्य |
| क्लॅम्पिंग फोर्स ऍडजस्टमेंट | समायोज्य |
| वजन | 0.458 किलो |
| परिमाण(L*W*H) | 44*30*124.7 मिमी |
| कंट्रोलर प्लेसमेंट | अंगभूत |
| शक्ती | 5W |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रशलेस |
| पीक करंट | 1A |
| प्रस्थापित दराचा विद्युतदाब | 24V |
| स्टँडबाय वर्तमान | 0.2A |
| प्रभाव प्रतिरोधक / कंपन-प्रतिरोधक | 98 मी/से |
| मोटर व्यास | 28 मिमी |
* Z-EFG-20 ग्रिपिंग फोर्स: ग्रिपिंग फोर्स फिक्स्चरच्या पुढच्या भागात नियंत्रित विकृती सामग्री जोडून समायोजित केले जाऊ शकते, जे विकृती आणि शक्तीच्या संबंधित वक्रानुसार प्राप्त होते.
| उभ्या दिशेने अनुज्ञेय स्थिर भार | |
| Fz: | 150N |
| परवानगीयोग्य टॉर्क | |
| Mx: | 2.1 एनएम |
| माझे: | 2.34 एनएम |
| Mz: | 2 एनएम |
मोठा क्लॅम्पिंग फोर्स, अचूकता फोर्स कंट्रोल
इलेक्ट्रिक ग्रिपर स्पेशल ट्रान्समिशन डिझाइन आणि ड्रायव्हिंग कॅल्क्युलेशन कॉम्पेन्सेशनचा अवलंब करत आहे, त्याची क्लॅम्पिंग फोर्स 80N सतत समायोज्य आहे, एकूण स्ट्रोक 20 मिमी आहे, त्याची पुनरावृत्ती क्षमता ±0.02 मिमी आहे.
हालचाल मोड आणि स्ट्रोक समायोज्य
इलेक्ट्रिक ग्रिपरची हालचाल दोन-बोटांच्या समांतर हालचालीशी संबंधित आहे, त्याचा एकल स्ट्रोकचा सर्वात कमी वेळ फक्त 0.45s आहे, क्लॅम्पिंग वजन ≤0.8Kg आहे, ते उत्पादन लाइनसाठी स्थिर क्लॅम्पिंगची आवश्यकता पूर्ण करू शकते.
कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर, स्थापित करण्यासाठी लवचिक.
Z-EFG-20 चा आकार L40*W30*H124.7mm आहे, त्याची रचना कॉम्पॅक्ट आहे, पाचपेक्षा जास्त इन्स्टॉलेशन मोडला सपोर्ट करते, त्याचा कंट्रोलर अंगभूत आहे, लहान जागा व्यापतो, ज्यामुळे क्लॅम्पिंगची विविध कामे करणे सोपे होते. .
ड्रायव्हिंग आणि कंट्रोलर इंटिग्रेटेड, सॉफ्ट क्लॅम्पिंग
Z-EFG-20 ची शेपटी सहजतेने बदलली जाऊ शकते, ग्राहक त्यांच्या विनंतीच्या वस्तू क्लॅम्प करू शकतात, शेपटीचे डिझाइन करू शकतात आणि क्लॅम्पिंगची कामे जास्तीत जास्त प्रमाणात पूर्ण करण्यासाठी इलेक्ट्रिक ग्रिपर ठेवू शकतात.
परिमाण स्थापना आकृती
① ग्रिपर बोटांचा हालचाल स्ट्रोक
② साइड माउंटिंग पोझिशन (थ्रेडेड होल)
③ एव्हिएशन सॉकेट वायरिंग स्थान
④ ग्रिपर ऍडजस्टमेंट फोर्सची स्थिती (डावीकडे) आणि इंडिकेटर लाइट (उजवीकडे)
⑤ ग्रिपर इंस्टॉलेशन स्थिती (थ्रेडेड होल)
⑥ ग्रिपर इंस्टॉलेशन स्थिती (पिन होल)
⑦ तळाशी माउंटिंग स्थिती (पिन होल)
⑧ तळाशी माउंटिंग स्थिती (थ्रेडेड होल)
आमचा व्यवसाय
