सहयोगी रोबोटिक आर्म - Z-आर्म-1832 कोबोट रोबोट आर्म
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z-Arm cobots त्याच्या उच्च ऑटोमेशन आणि ध्वनी अचूकतेसह, कामगारांना विविध उद्योग आणि अनुप्रयोगांमध्ये पुनरावृत्ती आणि थकवा येण्यापासून मुक्त करू शकतात, ज्यात यासह परंतु इतकेच मर्यादित नाही:
- असेंब्ली: स्क्रू ड्रायव्हिंग, भाग घालणे, स्पॉट वेल्डिंग, सोल्डरिंग इ.
- सामग्री हाताळणी: पिक आणि प्लेस, पीसणे, ड्रिलिंग इ.
- वितरण: ग्लूइंग, सीलिंग, पेंटिंग इ.
- तपासणी आणि चाचणी, तसेच शालेय शिक्षण.
वैशिष्ट्ये
उच्च अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता
±0.02 मिमी
Z-अक्ष सानुकूलन
0.1-0.5 मी
मोठा आर्म स्पॅन
JI अक्ष 160 मिमी
J2 अक्ष 160 मिमी
स्पर्धात्मक किंमत
औद्योगिक-स्तरीय गुणवत्ता
Cस्पर्धात्मक किंमत
लाइटवेट कोला बोरेटिव्ह रोबोट
Z-Arm XX32 हा एक लहान सहयोगी चार अक्ष असलेला रोबोट आर्म आहे, लहान क्षेत्र कव्हरिंग आहे, वर्क डेस्कवर किंवा अंगभूत मशिनरी ठेवण्यासाठी अतिशय योग्य आहे, हे हलक्या वजनाच्या असेंबली कार्यासाठी एक आदर्श निवड आहे.
हलके, मोठे रोटेशन अँगल
उत्पादनाचे वजन सुमारे 11kg आहे, मोठा भार 1kg पर्यंत पोहोचू शकतो, 1 अक्षाचा रोटेशन कोन ±90° आहे, 2 अक्ष ±143° आहे, R अक्षाची रोटेशन श्रेणी ±1080° पर्यंत असू शकते.
उपयोजित करण्यासाठी फ्लेक्सिब, स्विच करण्यासाठी जलद
Z-Arm XX32 हे वजनाने हलके आणि लवचिक आहे, कामाची जागा वाचवते, उपयोजित करण्यासाठी लवचिक आहे, ते अनेक ॲप्सवर तुमची मूळ सेटिंग न बदलता विल्हेवाट लावण्यासाठी योग्य आहे, ज्यामध्ये कामाची प्रक्रिया जलद स्विच करणे आणि उत्पादनाची छोटी बॅच पूर्ण करणे इ.
मैत्रीपूर्ण सहयोगी आणि सुरक्षा
कुंपणाशिवाय माणसांसोबत काम करणे, घाणेरडे, धोक्याचे आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करणे, कामाचा पुनरावृत्ती होणारा ताण आणि अपघाती इजा कमी करणे हे सहयोगी असू शकते.
संबंधित उत्पादने
तपशील पॅरामीटर
SCIC Z-Arm 1832 हा 4-axs सहयोगी रोबोटिक आर्म आहे ज्याचा 180mm प्रवास Z अक्षापर्यंत आणि 320mm आर्म रीच आहे.
संक्षिप्त आणि अचूक.
विविध अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये तैनात करण्यासाठी लवचिक.
साधे पण अष्टपैलू.
प्रोग्राम आणि वापरण्यास सोपे, हँडहेल्ड शिकवण्याचे प्रोग्रामिंग, SDK दुय्यम विकास समर्थित.
सहयोगी आणि सुरक्षित.
टक्कर शोध समर्थित, स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग.
Z-Arm 1832 हा एक लहान सहयोगी चार अक्ष रोबोट आर्म आहे, लहान क्षेत्र कव्हरिंग आहे, अंगभूत मशिनरी ते वर्क डेस्कवर ठेवण्यासाठी अतिशय योग्य आहे, हे हलके असेंबली कार्यासाठी एक आदर्श निवड आहे.
Z-Arm 1832 हे हलके आणि लवचिक आहे, कामाची जागा वाचवते, उपयोजित करण्यासाठी लवचिक आहे, ते तुमची मूळ सेटिंग न बदलता बऱ्याच ॲप्सवर विल्हेवाट लावण्यासाठी योग्य आहे, ज्यामध्ये कामाची प्रक्रिया जलद स्विच करणे आणि उत्पादनाची लहान बॅच पूर्ण करणे इ. हे सहयोगी असू शकते. कुंपणाशिवाय माणसांसोबत काम करणे, घाणेरडे, धोक्याचे आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करणे, कामाचा वारंवार ताण आणि अपघाती इजा कमी करणे.
| Z-आर्म XX32 सहयोगी रोबोट आर्म | पॅरामीटर्स |
| 1 अक्ष हाताची लांबी | 160 मिमी |
| 1 अक्ष रोटेशन कोन | ±90° |
| 2 अक्ष हाताची लांबी | 160 मिमी |
| 2 अक्ष रोटेशन कोन | ±१४३° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | उंची सानुकूलित केली जाऊ शकते |
| आर अक्ष रोटेशन श्रेणी | ±1080° |
| रेखीय गती | 1017mm/s (पेलोड 0.5kg) |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.02 मिमी |
| मानक पेलोड | 0.5 किलो |
| कमाल पेलोड | 1 किलो |
| स्वातंत्र्याची पदवी | 4 |
| वीज पुरवठा | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पॉवर 320W शी जुळवून घेते |
| संवाद | इथरनेट |
| विस्तारक्षमता | अंगभूत इंटिग्रेटेड मोशन कंट्रोलर २४ I/O पुरवतो |
| Z-अक्ष उंचीनुसार सानुकूलित केले जाऊ शकते | 0.1m-0.5m |
| Z-अक्ष ड्रॅगिंग शिकवणे | / |
| इलेक्ट्रिकल इंटरफेस राखीव | / |
| सुसंगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| प्रकाश श्वास | / |
| दुसऱ्या हाताची गती श्रेणी | मानक:±१४३° |
| पर्यायी उपकरणे | / |
| पर्यावरणाचा वापर करा | सभोवतालचे तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (दंव नाही) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | ९+३ |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | ९+३ |
| I/O पोर्ट ॲनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट ॲनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट हाताची उंची | 500 मिमी |
| रोबोट हाताचे वजन | 180 मिमी स्ट्रोक निव्वळ वजन 11 किलो |
| बेस आकार | 200mm*200mm*10mm |
| बेस फिक्सिंग होलमधील अंतर | चार M5*12 स्क्रूसह 160mm*160mm |
| टक्कर ओळख | √ |
| ड्रॅग शिकवणे | √ |
गती श्रेणी आणि परिमाणे
टिप्पणी:रोबोट हाताच्या खाली एक केबल आहे, जी आकृतीमध्ये दर्शविली नाही, कृपया वास्तविक उत्पादनाचा संदर्भ घ्या.
इंटरफेस परिचय
Z-Arm 1832 रोबोट आर्म इंटरफेस 2 ठिकाणी स्थापित केला आहे, रोबोट आर्म बेसच्या मागील बाजूस (A म्हणून परिभाषित) आणि शेवटच्या हाताच्या तळाशी (B म्हणून परिभाषित). A वरील इंटरफेस पॅनेलमध्ये पॉवर स्विच इंटरफेस आहे ( J1), 24V पॉवर सप्लाय इंटरफेस DB2 (J2), वापरकर्त्याचे आउटपुट I/O पोर्ट DB15 (J3), वापरकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) आणि IP पत्ता कॉन्फिगरेशन बटण（K5), इथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7). इंटरफेस पॅनल B मध्ये इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स नियंत्रित करण्यासाठी I/O एव्हिएशन सॉकेट आहे.
सावधगिरी
1. पेलोड जडत्व
गुरुत्वाकर्षणाचे पेलोड केंद्र आणि Z अक्ष हालचाली जडत्वासह शिफारस केलेली पेलोड श्रेणी आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे.
आकृती1 XX32 मालिका पेलोड वर्णन
2. टक्कर शक्ती
क्षैतिज संयुक्त टक्कर संरक्षणाचे ट्रिगर बल: XX32 मालिकेचे बल 30N आहे.
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षाचे बाह्य बल 100N पेक्षा जास्त नसावे.
आकृती 2
4. सानुकूलित Z अक्षाच्या स्थापनेसाठी नोट्स, तपशीलांसाठी आकृती 3 पहा.
आकृती 3
चेतावणी टीप:
(1) मोठ्या स्ट्रोकसह सानुकूलित Z-अक्षासाठी, स्ट्रोक वाढल्यावर Z-अक्षाची कडकपणा कमी होते.जेव्हा Z-अक्ष स्ट्रोकने शिफारस केलेल्या मूल्यापेक्षा जास्त असेल, तेव्हा वापरकर्त्याला कडकपणाची आवश्यकता असते आणि वेग कमाल गतीच्या 50% जास्त असतो, तेव्हा Z-अक्षाच्या मागे समर्थन स्थापित करण्याची शिफारस केली जाते. रोबोट आर्म उच्च वेगाने आवश्यकता पूर्ण करते.
शिफारस केलेली मूल्ये खालीलप्रमाणे आहेत:
Z-ArmXX32 मालिका Z-अक्ष स्ट्रोक >500mm
(2) Z-अक्षाचा स्ट्रोक वाढवल्यानंतर, Z-अक्ष आणि पायाची अनुलंबता खूप कमी होईल.Z-अक्ष आणि बेस संदर्भासाठी कठोर अनुलंब आवश्यकता लागू नसल्यास, कृपया स्वतंत्रपणे तांत्रिक कर्मचाऱ्यांचा सल्ला घ्या.
5. पॉवर केबल हॉट-प्लगिंग निषिद्ध.पॉवर सप्लायचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोल डिस्कनेक्ट केल्यावर उलट चेतावणी द्या.
6. पॉवर बंद असताना क्षैतिज हात खाली दाबू नका.
आकृती 4
DB15 कनेक्टर शिफारस
आकृती 5
शिफारस केलेले मॉडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सोन्याचा मुलामा असलेला पुरुष ABS शेल YL-SCD-15F सह गोल्ड-प्लेटेड मादी
आकाराचे वर्णन: 55mm*43mm*16mm
(चित्र 5 पहा)
रोबोट आर्म सुसंगत ग्रिपर्स टेबल
| रोबोट आर्म मॉडेल क्र. | सुसंगत ग्रिपर्स |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
पॉवर अडॅप्टर इन्स्टॉलेशन साइज डायग्राम
XX32 कॉन्फिगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN वीज पुरवठा
रोबोट आर्मच्या बाह्य वापराच्या वातावरणाचा आकृती
आमचा व्यवसाय
