सहयोगी रोबोटिक आर्म – Z-Arm-2442 Cobot रोबोट आर्म
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट अॅक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z-Arm cobots हे आतमध्ये तयार केलेल्या ड्राइव्ह मोटरसह हलके वजनाचे 4-अक्ष सहयोगी रोबोट आहेत आणि यापुढे त्यांना इतर पारंपारिक स्कारा प्रमाणे रिड्यूसरची आवश्यकता नाही, ज्यामुळे किंमत 40% कमी होते.SCIC Z-Arm cobots 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हँडलिंग, वेल्डिंग आणि लेझर खोदकाम यासह कार्ये ओळखू शकतात परंतु इतकेच मर्यादित नाहीत.हे तुमच्या कामाची आणि उत्पादनाची कार्यक्षमता आणि लवचिकता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यास सक्षम आहे.
वैशिष्ट्ये
उच्च अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता
±0.03 मिमी
मोठा पेलोड
3 किलो
मोठा आर्म स्पॅन
JI अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 200 मिमी
स्पर्धात्मक किंमत
औद्योगिक-स्तरीय गुणवत्ता
Cस्पर्धात्मक किंमत
संबंधित उत्पादने
तपशील पॅरामीटर
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech ने डिझाइन केले आहे, हा हलका सहयोगी रोबोट आहे, प्रोग्राम आणि वापरण्यास सोपा आहे, SDK ला सपोर्ट करतो.याव्यतिरिक्त, हे टक्कर शोध समर्थित आहे, म्हणजे, मानवी स्पर्श करताना ते थांबणे स्वयंचलित होईल, जे स्मार्ट मानव-मशीन सहकार्य आहे, सुरक्षा उच्च आहे.
| Z-आर्म 2442 सहयोगी रोबोट आर्म | पॅरामीटर्स |
| 1 अक्ष हाताची लांबी | 220 मिमी |
| 1 अक्ष रोटेशन कोन | ±90° |
| 2 अक्ष हाताची लांबी | 200 मिमी |
| 2 अक्ष रोटेशन कोन | ±164° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 210 मिमी (उंची सानुकूलित केली जाऊ शकते) |
| आर अक्ष रोटेशन श्रेणी | ±1080° |
| रेखीय गती | 1255.45mm/s (पेलोड 1.5kg) 1023.79mm/s (पेलोड 2kg) |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.03 मिमी |
| मानक पेलोड | 2 किलो |
| कमाल पेलोड | 3 किलो |
| स्वातंत्र्याची पदवी | 4 |
| वीज पुरवठा | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पॉवर 500W शी जुळवून घेते |
| संवाद | इथरनेट |
| विस्तारक्षमता | बिल्ट-इन इंटिग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करतो |
| Z-अक्ष उंचीनुसार सानुकूलित केले जाऊ शकते | 0.1m-1m |
| Z-अक्ष ड्रॅगिंग शिकवणे | / |
| इलेक्ट्रिकल इंटरफेस राखीव | मानक कॉन्फिगरेशन: 24*23awg (अनशिल्डेड) सॉकेट पॅनेलमधून खालच्या आर्म कव्हरमधून वायर पर्यायी: सॉकेट पॅनेल आणि फ्लॅंजद्वारे 2 φ4 व्हॅक्यूम ट्यूब |
| सुसंगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स | T1 : I/O आवृत्तीचे मानक कॉन्फिगरेशन, जे Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 मध्ये बदलले जाऊ शकते. T2 : I/O आवृत्तीमध्ये 485 आहे, जे Z-EFG-100/ Z-EFG-50 वापरकर्त्यांशी कनेक्ट केले जाऊ शकते आणि इतरांना 485 संप्रेषण आवश्यक आहे |
| प्रकाश श्वास | / |
| दुसऱ्या हाताची गती श्रेणी | मानक: ±164° पर्यायी: 15-345deg |
| पर्यायी उपकरणे | / |
| पर्यावरणाचा वापर करा | सभोवतालचे तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (दंव नाही) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+पुढील विस्तार (पर्यायी) |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+पुढील विस्तार (पर्यायी) |
| I/O पोर्ट अॅनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट अॅनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट हाताची उंची | 596 मिमी |
| रोबोट हाताचे वजन | 240 मिमी स्ट्रोक निव्वळ वजन 19 किलो |
| बेस आकार | 200mm*200mm*10mm |
| बेस फिक्सिंग होलमधील अंतर | चार M8*20 स्क्रूसह 160mm*160mm |
| टक्कर ओळख | √ |
| ड्रॅग शिकवणे | √ |
मोशन रेंज M1 आवृत्ती (बाहेरच्या दिशेने फिरवा)
इंटरफेस परिचय
Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इंटरफेस 2 ठिकाणी स्थापित केला आहे, रोबोट आर्म बेसची बाजू (A म्हणून परिभाषित) आणि शेवटच्या हाताच्या मागील बाजूस. A वरील इंटरफेस पॅनेलमध्ये पॉवर स्विच इंटरफेस (JI), 24V पॉवर सप्लाय इंटरफेस DB2 (J2), वापरकर्त्यासाठी आउटपुट I/O पोर्ट DB15 (J3), वापरकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) आणि IP पत्ता कॉन्फिगरेशन बटणे आहेत. (K5).इथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), आणि दोन 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A आणि J9A.
सावधगिरी
1. पेलोड जडत्व
गुरुत्वाकर्षणाचे पेलोड केंद्र आणि Z अक्ष हालचाली जडत्वासह शिफारस केलेली पेलोड श्रेणी आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे.
आकृती1 XX32 मालिका पेलोड वर्णन
2. टक्कर शक्ती
क्षैतिज संयुक्त टक्कर संरक्षणाचे ट्रिगर बल: XX42 मालिकेचे बल 40N आहे.
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षाचे बाह्य बल 120N पेक्षा जास्त नसावे.
आकृती 2
4. सानुकूलित Z अक्षाच्या स्थापनेसाठी नोट्स, तपशीलांसाठी आकृती 3 पहा.
आकृती 3
चेतावणी टीप:
(1) मोठ्या स्ट्रोकसह सानुकूलित Z-अक्षासाठी, स्ट्रोक वाढल्यावर Z-अक्षाची कडकपणा कमी होते.जेव्हा Z-अक्ष स्ट्रोकने शिफारस केलेल्या मूल्यापेक्षा जास्त असते, तेव्हा वापरकर्त्याला कडकपणाची आवश्यकता असते आणि वेग कमाल गतीच्या 50% जास्त असतो, तेव्हा Z-अक्षाच्या मागे समर्थन स्थापित करण्याची शिफारस केली जाते. रोबोट आर्म उच्च वेगाने आवश्यकता पूर्ण करते.
शिफारस केलेले मूल्य खालीलप्रमाणे आहे: Z-ArmXX42 मालिका Z-axis स्ट्रोक >600mm
(2) Z-अक्षाचा स्ट्रोक वाढवल्यानंतर, Z-अक्ष आणि पायाची अनुलंबता खूप कमी होईल.Z-अक्ष आणि बेस संदर्भासाठी कठोर अनुलंब आवश्यकता लागू नसल्यास, कृपया स्वतंत्रपणे तांत्रिक कर्मचार्‍यांचा सल्ला घ्या
5. पॉवर केबल हॉट-प्लगिंग निषिद्ध.पॉवर सप्लायचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोल डिस्कनेक्ट केल्यावर उलट चेतावणी द्या.
6. पॉवर बंद असताना क्षैतिज हात खाली दाबू नका.
आकृती 4
DB15 कनेक्टर शिफारस
आकृती 5
शिफारस केलेले मॉडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सोन्याचा मुलामा असलेला पुरुष ABS शेल YL-SCD-15F सह गोल्ड-प्लेटेड मादी
आकाराचे वर्णन: 55mm*43mm*16mm
(चित्र 5 पहा)
रोबोट आर्म सुसंगत ग्रिपर्स टेबल
| रोबोट आर्म मॉडेल क्र. | सुसंगत ग्रिपर्स |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5वी अक्ष 3D प्रिंटिंग |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
पॉवर अडॅप्टर इन्स्टॉलेशन साइज डायग्राम
XX42 कॉन्फिगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN वीज पुरवठा
रोबोट आर्मच्या बाह्य वापराच्या वातावरणाचा आकृती
आमचा व्यवसाय
