सहयोगी रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20-100 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z-EFG मालिका रोबोट ग्रिपर अंगभूत सर्वो सिस्टीमसह लहान आकारात आहेत, ज्यामुळे वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्सचे अचूक नियंत्रण मिळवणे शक्य होते.ऑटोमेशन सोल्यूशन्ससाठी SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टीम तुम्हाला स्वयंचलित कार्यांसाठी नवीन शक्यता उघडू देईल जे तुम्ही कधीही शक्य वाटले नव्हते.
वैशिष्ट्य
·हे अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देते, स्लिप रिंग नाही आणि त्याची देखभाल खर्च कमी आहे.
·त्याचा रोटेशन वेग आणि क्लॅम्पिंग फोर्स अचूकपणे नियंत्रित केले जाऊ शकतात.
·त्यात दशलक्ष चक्रे आहेत, जी दीर्घ आयुर्मान आहे, एअर ग्रिपरच्या पलीकडे.
·त्याचा कंट्रोलर अंगभूत आहे, जो लहान कामाची जागा व्यापेल, समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर आहे.
·नियंत्रण मोड: हे नियंत्रणासाठी मॉडबस मुख्य लाइन आणि I/O चे समर्थन करते.
·त्याची क्लॅम्पिंग फोर्स 100N पर्यंत असू शकते, रोटेशन टॉर्क 1.5Nm पर्यंत असू शकते
अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देण्यासाठी, स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च
रोटेशन ग्रिपर
असीम रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन द्या
अचूक नियंत्रण
रोटेशन आणि क्लॅम्पिंग फोर्स, बिट आणि वेग अचूकपणे नियंत्रित केला जाऊ शकतो
दीर्घायुष्य
दशलक्ष सायकल, एअर ग्रिपरला मागे टाका.
कंट्रोलर अंगभूत आहे
लहान खोली व्यापलेली, समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर.
नियंत्रण मोड
मॉडबस बस-मास्टरिंग नियंत्रण आणि I/O नियंत्रणास समर्थन द्या
सॉफ्ट क्लॅम्पिंग
कमाल क्लॅम्पिंग फोर्स 100N आहे, कमाल रोटेशन टॉर्क 1.5Nm आहे.
● इलेक्ट्रिक ग्रिपर्सद्वारे वायवीय ग्रिपरच्या बदल्यात क्रांतीला प्रोत्साहन देणे, चीनमधील एकात्मिक सर्वो सिस्टमसह पहिले इलेक्ट्रिक ग्रिपर.
● एअर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + वायवीय ग्रिपरसाठी योग्य बदल
● पारंपारिक जपानी सिलेंडरशी सुसंगत, एकाधिक सायकल सेवा जीवन
तपशील पॅरामीटर
| मॉडेल क्रमांक Z-ERG-20-100 | पॅरामीटर्स |
| एकूण स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकडणारी शक्ती | 30-100N समायोज्य |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.2 मिमी |
| शिफारस केलेले पकड वजन | ≤1 किलो |
| ट्रान्समिशन मोड | रॅक आणि पिनियन + क्रॉस रोलर ट्रॅक |
| हलणाऱ्या घटकांची ग्रीस भरून काढणे | दर सहा महिन्यांनी किंवा 1 दशलक्ष हालचाली / वेळ |
| एकेरी स्ट्रोक गती वेळ | 0.3से |
| जास्तीत जास्त टॉर्क फिरवत आहे | 1.5 एनएम |
| जास्तीत जास्त वेगाने फिरत आहे | 180 RPM |
| रोटेशन श्रेणी | अनंत परिभ्रमण |
| फिरवत प्रतिक्रिया | ±1° |
| वजन | 1.2 किलो |
| परिमाण | ५४*५४*१७० मिमी |
| ऑपरेटिंग व्होल्टेज | 24V±10% |
| रेट केलेले वर्तमान | 2A |
| कमाल वर्तमान | 4A |
| शक्ती | 50W |
| संरक्षण वर्ग | IP20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | 5-55℃ |
| ऑपरेटिंग आर्द्रता श्रेणी | RH35-80 (दंव नाही) |
| उभ्या दिशेने अनुज्ञेय स्थिर भार | |
| Fz: | 150N |
| परवानगीयोग्य टॉर्क | |
| Mx: | 1.6 एनएम |
| माझे: | 1.8 एनएम |
| Mz: | 1.6 एनएम |
स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च
Z-ERG-20-100 अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देते, कोणतीही स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च, एकूण स्टोक 20 मिमी आहे, ते विशेष ट्रांसमिशन डिझाइन आणि ड्राईव्ह अल्गोरिदम भरपाईचा अवलंब करण्यासाठी आहे, समायोजित करण्यासाठी त्याचे क्लॅम्पिंग फोर्स 30-100N सतत आहे.
जलद प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर
रोटेशन ग्रिपरचा सर्वात लहान स्ट्रोक फक्त 0.3s आहे, त्याची कमाल रोटेशन टॉर्क 1.5Nm आहे, त्याची कमाल रोटेशन गती 180RPM आहे, अनंत रोटेशनला समर्थन देते, त्याची पुनरावृत्तीक्षमता ±0.2mm आहे.
लहान Fgure, इंटरगेट करण्यासाठी सोयीस्कर
Z-ERG-20-100 चा आकार L54*W54*H174mm आहे, त्याचे वजन 1.2kg आहे, संरक्षण ग्रेड IP20 आहे, त्याची रचना कॉम्पॅक्ट आहे, लहान खोली व्यापलेली आहे, अनेक कामांच्या विनंतीला सामोरे जाणे सोपे आहे. रोटेशन क्लॅम्पिंग.
एकात्मिक ड्रायव्हिंग आणि नियंत्रण, सॉफ्ट क्लॅम्पिंगला समर्थन देण्यासाठी
त्याची क्लॅम्पिंग टेल सहजतेने बदलली जाऊ शकते, ग्राहक त्यांच्या विनंतीनुसार वस्तू क्लॅम्प करू शकतात, क्लॅम्प टेलचा भाग डिझाइन करू शकतात आणि इलेक्ट्रिक ग्रिपर क्लॅम्पिंग गती पूर्ण करू शकतात.
गुणाकार नियंत्रण मोड, ऑपरेट करणे सोपे
Z-ERG-20-100 ग्रिपरचे कॉन्फिगरेशन सोपे आहे, त्याचा कंट्रोलर अंगभूत आहे, लहान खोली व्यापणारा आहे, एकत्रित करण्यासाठी सोयीस्कर आहे, तो Moddbus बस-मास्टरिंग कंट्रोल आणि I/O कंट्रोलला सपोर्ट करतो.
लोड सेंटर ऑफ ग्रॅव्हिटी ऑफसेट
आमचा व्यवसाय
