सहयोगी रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20-100S इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
SCIC Z-EFG मालिका रोबोट ग्रिपर अंगभूत सर्वो सिस्टीमसह लहान आकारात आहेत, ज्यामुळे वेग, स्थिती आणि क्लॅम्पिंग फोर्सचे अचूक नियंत्रण मिळवणे शक्य होते.ऑटोमेशन सोल्यूशन्ससाठी SCIC अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टीम तुम्हाला स्वयंचलित कार्यांसाठी नवीन शक्यता उघडू देईल जे तुम्ही कधीही शक्य वाटले नव्हते.
वैशिष्ट्य
·हे अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देते, स्लिप रिंग नाही आणि त्याची देखभाल खर्च कमी आहे.
·त्याचा रोटेशन वेग आणि क्लॅम्पिंग फोर्स अचूकपणे नियंत्रित केले जाऊ शकतात.
·त्यात दशलक्ष चक्रे आहेत, जी दीर्घ आयुर्मान आहे, एअर ग्रिपरच्या पलीकडे.
·त्याचा कंट्रोलर अंगभूत आहे, जो लहान कामाची जागा व्यापेल, समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर आहे.
·नियंत्रण मोड: हे नियंत्रणासाठी मॉडबस मुख्य लाइन आणि I/O चे समर्थन करते.
·त्याची क्लॅम्पिंग फोर्स 100N पर्यंत असू शकते, रोटेशन टॉर्क 1.5Nm पर्यंत असू शकते
क्लॅम्पिंग फोर्स 100N, अनंत रोटेशनला समर्थन देण्यासाठी, स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च.
रोटरी ग्रिपर
असीम रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन द्या
नियंत्रणासाठी अचूकता
रोटेशन आणि क्लॅम्पिंग फोर्स, बिट आणि वेग अचूकपणे नियंत्रित केला जाऊ शकतो
दीर्घायुष्य
दहा दशलक्ष सायकल, एअर ग्रिपरला मागे टाका.
कंट्रोलर अंगभूत आहे
समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर, लहान खोली व्यापा.
नियंत्रण मोड
Modbus नियंत्रण आणि I/O नियंत्रणाला समर्थन देण्यासाठी
सॉफ्ट क्लॅम्पिंग
कमाल क्लॅम्पिंग फोर्स 100N आहे, कमाल रोटेशन टॉर्क 1.65Nm आहे.
● इलेक्ट्रिक ग्रिपर्सद्वारे वायवीय ग्रिपरच्या बदल्यात क्रांतीला प्रोत्साहन देणे, चीनमधील एकात्मिक सर्वो सिस्टमसह पहिले इलेक्ट्रिक ग्रिपर.
● एअर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + वायवीय ग्रिपरसाठी योग्य बदल
● पारंपारिक जपानी सिलेंडरशी सुसंगत, एकाधिक सायकल सेवा जीवन
तपशील पॅरामीटर
| मॉडेल क्रमांक Z-ERG-20-100S | पॅरामीटर्स |
| एकूण स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकडणारी शक्ती | 30-100N समायोज्य |
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.2 मिमी |
| शिफारस केलेले पकड वजन | ≤1 किलो |
| ट्रान्समिशन मोड | रॅक आणि पिनियन + क्रॉस रोलर ट्रॅक |
| हलणाऱ्या घटकांची ग्रीस भरून काढणे | दर सहा महिन्यांनी किंवा 1 दशलक्ष हालचाली / वेळ |
| एकेरी स्ट्रोक गती वेळ | 0.3से |
| जास्तीत जास्त टॉर्क फिरवत आहे | 1.5 एनएम |
| जास्तीत जास्त वेगाने फिरत आहे | 180 RPM |
| रोटेशन श्रेणी | अनंत परिभ्रमण |
| फिरवत प्रतिक्रिया | ±1° |
| वजन | 1.2 किलो |
| परिमाण | ६५*३५*१८४ मिमी |
| ऑपरेटिंग व्होल्टेज | 24V±10% |
| रेट केलेले वर्तमान | 2A |
| कमाल वर्तमान | 4A |
| शक्ती | 50W |
| संरक्षण वर्ग | IP20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | 5-55℃ |
| ऑपरेटिंग आर्द्रता श्रेणी | RH35-80 (दंव नाही) |
| उभ्या दिशेने अनुज्ञेय स्थिर भार | |
| Fz: | 150N |
| परवानगीयोग्य टॉर्क | |
| Mx: | 1.6 एनएम |
| माझे: | 1.8 एनएम |
| Mz: | 1.6 एनएम |
स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च
Z-ERG-20-100s अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देते, कोणतीही स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च, एकूण स्टोक 20 मिमी आहे, ते विशेष ट्रान्समिशन डिझाइन आणि ड्राइव्ह अल्गोरिदम भरपाई स्वीकारण्यासाठी आहे, क्लॅम्पिंग फोर्स 30-100N समायोजित करण्यायोग्य आहे.
जलद प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर
इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपरसाठी सिंगल स्ट्रोकचा सर्वात कमी वेळ फक्त 0.3s आहे, त्याचा कमाल टॉर्क फक्त 1.5Nm आहे, पुनरावृत्तीक्षमता ±0.2mm आहे.
लहान Fgure, इंटरगेट करण्यासाठी सोयीस्कर
Z-ERG-20-100S चा आकार L65*W34*H184mm आहे, वजन 1.2kg आहे, IP ग्रेड IP20 आहे, रचना कॉम्पॅक्ट आहे, लहान खोली व्यापलेली आहे, रोटरी कार्यांच्या विविध प्रकारांना सामोरे जाणे सोपे आहे.
इंटिग्रेटेड ड्रायव्हिंग आणि कंट्रोल, सॉफ्ट क्लॅम्पिंग
रोटरी ग्रिपरचा शेपटीचा भाग सहजपणे बदलला जाऊ शकतो, ग्राहक विशेषत: क्लॅम्पिंग ऑब्जेक्टनुसार शेपटीचा भाग डिझाइन करू शकतात, ग्रिपर जास्तीत जास्त प्रमाणात रोटरी आणि क्लॅम्पिंग क्रिया पूर्ण करू शकतील याची हमी देते.
गुणाकार नियंत्रण मोड, ऑपरेट करणे सोपे
Z-ERG-20-100S ग्रिपरचे कॉन्फिगरेशन सोपे आहे, कंट्रोलर अंगभूत आहे, लहान खोली व्यापलेला आहे, समाकलित करण्यासाठी सोयीस्कर आहे, ते मॉडबस नियंत्रण आणि I/O नियंत्रणास समर्थन देणारे आहे.
लोड सेंटर ऑफ ग्रॅव्हिटी ऑफसेट
आमचा व्यवसाय
