डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर एजी सीरीज – एजी-१६०-९५ इलेक्ट्रिक ॲडॅप्टिव्ह ग्रिपर
अर्ज
AG मालिका ही एक लिंकेज-प्रकार ॲडॉप्टिव्ह इलेक्ट्रिक ग्रिपर आहे जी डीएच-रोबोटिक्सने स्वतंत्रपणे विकसित केली आहे. प्लग अँड प्ले सॉफ्टवेअरसह अनेक आणि उत्कृष्ट स्ट्रक्चरल डिझाइनसह, एजी मालिका विविध उद्योगांमध्ये वेगवेगळ्या आकारांसह कार्य-तुकड्यांवर पकड ठेवण्यासाठी सहयोगी रोबोट्ससह लागू करण्यासाठी एक परिपूर्ण उपाय आहे.
वैशिष्ट्य
✔ एकात्मिक डिझाइन
✔ समायोज्य पॅरामीटर्स
✔ स्व-लॉकिंग कार्य
✔ बोटांचे टोक बदलले जाऊ शकतात
✔ IP67
✔ स्मार्ट फीडबॅक
✔ रेड
✔ FCC प्रमाणन
✔ RoHs प्रमाणन
उच्च संरक्षण पातळी
PGC मालिकेची संरक्षण पातळी IP67 पर्यंत आहे, त्यामुळे PGC मालिका मशीन टेंडिंग वातावरणासारख्या कठोर परिस्थितीत काम करण्यास सक्षम आहे.
प्लग आणि प्ले
PGC मालिका बाजारातील बहुतेक सहयोगी रोबोट ब्रँडसह प्लग अँड प्लेला सपोर्ट करते जे नियंत्रित करणे आणि प्रोग्राम करणे सोपे आहे.
उच्च भार
PGC मालिकेची पकड शक्ती 300 N पर्यंत पोहोचू शकते आणि कमाल भार 6 किलोपर्यंत पोहोचू शकतो, जे अधिक विविध पकडण्याच्या गरजा पूर्ण करू शकते.
तपशील पॅरामीटर
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
पकडण्याची शक्ती (प्रति जबडा) | ४५~१६० एन | 35~105 N | 10~65 N | |||
स्ट्रोक | 95 मिमी | 145 मिमी | 106 मिमी (समांतर) 122 मिमी (केंद्रित) | |||
शिफारस केलेले वर्कपीस वजन | 3 किलो | 2 किलो | 1.8 किलो | |||
उघडण्याची/बंद होण्याची वेळ | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | ०.७ सेकंद/०.७ से | |||
पुनरावृत्ती अचूकता (स्थिती) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | |||
आवाज उत्सर्जन | ~ 60 dB | ~ 60 dB | ~ 60 dB | |||
वजन | 1 किलो | 1.3 किलो | 1.68 किलो | |||
वाहन चालविण्याची पद्धत | स्क्रू नट + लिंकेज यंत्रणा | स्क्रू नट + लिंकेज यंत्रणा | गियर ड्राइव्ह + स्क्रू नट + लिंकेज यंत्रणा | |||
आकार | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी | |||
संप्रेषण इंटरफेस | मानक: Modbus RTU (RS485), डिजिटल I/O पर्यायी: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: TCP/IP संप्रेषण मॉड्यूल (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A सह) पर्यायी: EtherCAT | ||||
रेट केलेले व्होल्टेज | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
रेट केलेले वर्तमान | ०.८ अ | ०.८ अ | ०.५ अ | |||
पीक वर्तमान | १.५ अ | १.५ अ | १ अ | |||
आयपी वर्ग | IP 54 | IP 54 | आयपी 40 | |||
शिफारस केलेले वातावरण | 0~40°C, 85% RH अंतर्गत | |||||
प्रमाणन | CE, FCC, RoHS |