सहयोगी रोबोट ग्रिपर - आयएससी इनर सॉफ्ट क्लॅम्प कोबोट आर्म ग्रिपर

आयएससी इंटरनल सपोर्ट क्लॅम्प हे एक नाविन्यपूर्ण सॉफ्ट फिक्स्चर आहे, ज्याची रचना पफर फिशच्या स्व-संरक्षण आकारविज्ञानाची नक्कल करते. दाबाने हवा फुगवून, फिक्स्चर विस्तारू शकते आणि अंतर्गत सपोर्ट ग्रासिंग पूर्ण करू शकते.

वर्कपीसशी संपर्क साधणारा भाग मऊ सिलिकॉन रबर असल्याने, दाब जोडल्यानंतर, कडक आधार आणि संपर्क पृष्ठभागामध्ये "एअर कुशन" थर असेल, ज्यामुळे ताण एकसमान होईल आणि वर्कपीसला नुकसान होण्याची शक्यता नाही. याव्यतिरिक्त, एअरबॅगचा विस्तार आणि वर्कपीसशी संपर्क साधणारा ताण नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट हवेचा दाब समायोजित केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे ग्रासिंग सिस्टमची मऊपणा लक्षणीयरीत्या वाढेल.