सहयोगी रोबोट ग्रिपर - ISC इनर सॉफ्ट क्लॅम्प कोबोट आर्म ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

ISC इंटर्नल सपोर्ट क्लॅम्प एक नाविन्यपूर्ण सॉफ्ट फिक्स्चर आहे, ज्याची रचना पफर फिशच्या स्व-संरक्षण मॉर्फोलॉजीची नक्कल करते. दाबाने हवा फुगवून, फिक्स्चर विस्तृत करू शकते आणि अंतर्गत आधाराची पकड पूर्ण करू शकते.

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग

मुख्य श्रेणी

इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ऍक्च्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स/कोबोट आर्म ग्रिपर/सॉफ्ट ग्रिपर/रोबो आर्म ग्रिपर

अर्ज

वर्कपीसच्या संपर्कातील भाग मऊ सिलिकॉन रबर आहे, दाब जोडल्यानंतर, कठोर आधार आणि संपर्क पृष्ठभागाच्या दरम्यान एक "एअर कुशन" थर असेल, ज्यामुळे ताण एकसमान होईल आणि वर्कपीस खराब होण्याची शक्यता नाही. याव्यतिरिक्त, एअरबॅगचा विस्तार आणि वर्कपीसच्या संपर्कात येणारा ताण नियंत्रित करण्यासाठी इनपुट हवेचा दाब समायोजित केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे ग्रासिंग सिस्टमची मऊपणा लक्षणीयरीत्या वाढेल.

वैशिष्ट्य

· ड्रायव्हिंग मीडिया: स्वच्छ हवा

· मानक कार्यरत आयुर्मान: >100,000 वेळा

· कमाल ऑपरेटिंग वारंवारता (cpm): 300

● अंतर्गत सपोर्ट क्लॅम्पमध्ये विशेष एअरबॅग रचना असते आणि ते अंतर्गत दाबासह भिन्न विकृती निर्माण करू शकतात.
● इनपुट पॉझिटिव्ह प्रेशर: फिक्स्चर विस्तारते, ऑब्जेक्टच्या अंतर्गत पृष्ठभागावर स्वयं-अनुकूलपणे समर्थन करते आणि ग्रासिंग पूर्ण करते.
● इनपुट नकारात्मक दाब: फिक्स्चर नैसर्गिक स्थिती प्रस्तुत करते आणि वस्तू सोडते.

SFG सॉफ्ट ग्रिपर्स जागतिक दर्जाच्या सहयोगी रोबोट आर्म्ससह तैनात केले गेले आहेत, यासह:

4-अक्ष क्षैतिज (SCARA) रोबोट डेल्टा

औद्योगिक रोबोट हात नची फुजीकोशी

4-अक्ष समांतर (डेल्टा) रोबोट ABB

6-अक्ष सहयोगी रोबोट UR

6-अक्ष सहयोगी रोबोट AUBO

तपशील पॅरामीटर

ISC एअरबॅग इंटर्नल सपोर्ट क्लॅम्प एक नाविन्यपूर्ण सॉफ्ट फिक्स्चर आहे, ज्याची रचना पफर फिशच्या स्व-संरक्षण मॉर्फोलॉजीची नक्कल करते. दाबाने हवा फुगवून, फिक्स्चर विस्तृत करू शकते आणि अंतर्गत आधाराची पकड पूर्ण करू शकते. इनपुट हवेचा दाब तंतोतंत नियंत्रित केला जाऊ शकतो, फिक्स्चर ते वर्किंग पीसवर पकडण्याची शक्ती नियंत्रित केली जाऊ शकते, ज्यामुळे वर्कपीस खराब करणे सोपे नाही.

ISC इनर सॉफ्ट क्लॅम्प स्ट्रक्चर डिस्प्ले

ISC इनर सॉफ्ट क्लॅम्प ऍपिअरन्स पॅरामीटर्स

मॉडेल	एअरबॅग मॉड्यूल H ची एकूण उंची	संपर्क पृष्ठभाग व्यास डी	स्ट्रक्चरल भाग A चा व्यास	कार्यरत व्यासापासून तळाशी उंची B	प्रभावी संपर्क पृष्ठभागाची उंची C	एअरबॅगची कार्यरत उंची मॉड्यूल ई	एकूण लांबी एन
ISC-P4.5E	२५.५	४.५	14	4	8	१७.५	E+105
ISC-P5E	२७.५	5	14	5	10	१९.५	E+105
ISC-P6E	३०.५	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	३१.५	7	14	7	14	२३.५	E+105
ISC-P8E	३१.५	8	14	7	14	२३.५	E+105
ISC-P9E	३२.५	9	14	७.५	15	२४.५	E+105
ISC-P10E	३२.५	10	14	७.५	15	२४.५	E+105
ISC-P11E	३४.५	11	14	७.५	15	२६.५	E+105

मॉडेल	एअरबॅग मॉड्यूल H ची एकूण उंची	संपर्क पृष्ठभाग व्यास डी	मार्गदर्शक उंची ए	कार्यरत व्यासापासून तळाशी उंची B	प्रभावी संपर्क पृष्ठभागाची उंची C	एअरबॅगची कार्यरत उंची मॉड्यूल ई	एकूण लांबी एन
ISC-S14E	३२.५	14	4	14	20	२६.५	E+105
ISC-S15.5E	३२.५	१५.५	4	14	20	२६.५	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	३४.५	E+105
ISC-S20.5E	40.5	२०.५	6	19	26	३४.५	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	३४.५	E+105

विस्तारित बाह्य व्यास

मॉडेल	ऑपरेटिंग प्रेशर रेंज /kPa	कमाल विस्तार बाह्य व्यास/मिमी	कमाल लोड/ग्रॅ	फिक्स्चर वजन/ग्रॅ	मेटल रॉडचे मॉडेल	माउंटिंग होलचे परिमाण/मिमी
ISC-SC6-P4.5E	0-120	५.२	70	36	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P5E	0-120	६.१	110	36	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P6E	0-100	७.१	98	36	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P7E	0-100	८.५	188	36	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P8E	0-100	९.४	213	36	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P9E	0-100	१०.६	234	37	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-P11E	0-100	१३.४	५१२	38	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-S14E	0-100	१६.७	८२९	42	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-S15.5E	0-100	२०.६	८९६	42	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-S18E	०-८५	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-S20.5E	०-८५	२६.४	1612	49	VFNT 1421-G18	१४.५
ISC-SC6-S23E	०-८५	३०.५	1908	51	VFNT 1421-G18	१४.५

* P मालिका कमाल लोड चाचणी ऑब्जेक्ट मॉडेल बाह्य व्यास +0.3mm आहे;S मालिका कमाल लोड चाचणी ऑब्जेक्ट मॉडेल बाह्य व्यास +1mm आहे;लोड चाचणी व्यावसायिक उपकरणांद्वारे मोजली जाते.