एबीबी, फॅनुक आणि युनिव्हर्सल रोबोट्समध्ये काय फरक आहेत?
१. फॅनक रोबोट
रोबोट लेक्चर हॉलमध्ये असे समजले की औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सचा प्रस्ताव २०१५ पासून सुरू झाला आहे.
२०१५ मध्ये, जेव्हा सहयोगी रोबोट्सची संकल्पना नुकतीच उदयास येत होती, तेव्हा चार रोबोट दिग्गजांपैकी एक असलेल्या फॅनुकने ९९० किलो वजन आणि ३५ किलो भार असलेला एक नवीन सहयोगी रोबोट CR-35iA लाँच केला, जो त्यावेळचा जगातील सर्वात मोठा सहयोगी रोबोट बनला. CR-35iA ची त्रिज्या १.८१३ मीटर पर्यंत आहे, जी सुरक्षितता कुंपण अलगावशिवाय मानवांसोबत एकाच जागेत काम करू शकते, ज्यामध्ये केवळ सहयोगी रोबोट्सची सुरक्षितता आणि लवचिकता ही वैशिष्ट्ये नाहीत तर भाराच्या बाबतीत मोठ्या भारांसह औद्योगिक रोबोट्सना देखील प्राधान्य देते, सहयोगी रोबोट्सना मागे टाकत आहे. जरी शरीराचा आकार आणि स्वतःचे वजन सोय आणि सहयोगी रोबोट्समध्ये अजूनही मोठे अंतर असले तरी, औद्योगिक सहयोगी रोबोट्समध्ये हे फॅनुकचे सुरुवातीचे संशोधन मानले जाऊ शकते.
उत्पादन उद्योगाच्या परिवर्तन आणि अपग्रेडिंगसह, फॅनुकच्या औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सच्या शोधाची दिशा हळूहळू स्पष्ट होत गेली आहे. सहयोगी रोबोट्सचा भार वाढवताना, सोयीस्कर कामाच्या गतीमध्ये आणि सोयीस्कर आकाराच्या फायद्यांमध्ये सहयोगी रोबोट्सची कमकुवतपणा देखील फॅनुकने लक्षात घेतली, म्हणून २०१९ च्या जपान आंतरराष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनाच्या शेवटी, फॅनुकने प्रथम उच्च सुरक्षितता, उच्च विश्वासार्हता आणि सोयीस्कर वापरासह एक नवीन सहयोगी रोबोट CRX-10iA लाँच केला, त्याचा कमाल भार १० किलो पर्यंत आहे, कार्यरत त्रिज्या १.२४९ मीटर आहे (त्याचे लांब-हाताचे मॉडेल CRX-10iA/L, क्रिया १.४१८ मीटर त्रिज्यापर्यंत पोहोचू शकते), आणि कमाल हालचाल गती १ मीटर प्रति सेकंदापर्यंत पोहोचते.
या उत्पादनाचा विस्तार आणि अपग्रेड करून २०२२ मध्ये फॅनुकची सीआरएक्स सहयोगी रोबोट मालिका बनली, ज्याचा कमाल भार ५-२५ किलो आणि त्रिज्या ०.९९४-१.८८९ मीटर होता, जो असेंब्ली, ग्लूइंग, तपासणी, वेल्डिंग, पॅलेटायझिंग, पॅकेजिंग, मशीन टूल लोडिंग आणि अनलोडिंग आणि इतर अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये वापरला जाऊ शकतो. या टप्प्यावर, हे दिसून येते की FANUC कडे सहयोगी रोबोट्सचा भार आणि कार्य श्रेणी अपग्रेड करण्याची स्पष्ट दिशा आहे, परंतु अद्याप औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सची संकल्पना नमूद केलेली नाही.
२०२२ च्या अखेरीपर्यंत, फॅनुकने CRX मालिका लाँच केली, त्याला "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट असे संबोधले, ज्याचा उद्देश उत्पादन उद्योगाच्या परिवर्तन आणि अपग्रेडिंगसाठी नवीन संधी मिळवणे आहे. सुरक्षितता आणि वापरण्यास सुलभतेमध्ये सहयोगी रोबोट्सच्या दोन उत्पादन वैशिष्ट्यांवर लक्ष केंद्रित करून, फॅनुकने उत्पादनांची स्थिरता आणि विश्वासार्हता सुधारून स्थिरता, अचूकता, सहजता आणि प्रांत या चार वैशिष्ट्यांसह CRX "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट्सची संपूर्ण मालिका लाँच केली आहे, जी लहान भाग हाताळणी, असेंब्ली आणि इतर अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये लागू केली जाऊ शकते, जी केवळ औद्योगिक वापरकर्त्यांच्या गरजा पूर्ण करू शकत नाही. जागा, सुरक्षितता आणि लवचिकतेसाठी उच्च आवश्यकता असलेल्या सहयोगी रोबोट्ससाठी, परंतु इतर ग्राहकांना उच्च-विश्वसनीयता सहयोगी रोबोट उत्पादन देखील प्रदान करते.
२. एबीबी रोबोट
या वर्षी फेब्रुवारीमध्ये, ABB ने नवीन SWIFTI™ CRB 1300 औद्योगिक-दर्जाचा सहयोगी रोबोट भव्यपणे लाँच केला, ABB ची ही कृती आहे, अनेक लोकांचा असा विश्वास आहे की त्याचा थेट परिणाम सहयोगी रोबोट उद्योगावर होईल. परंतु प्रत्यक्षात, २०२१ च्या सुरुवातीलाच, ABB च्या सहयोगी रोबोट उत्पादन लाइनने एक नवीन औद्योगिक सहयोगी रोबोट जोडला आणि SWIFTI™ लाँच केला ज्याचा धावण्याचा वेग ५ मीटर प्रति सेकंद, ४ किलोग्रॅम भार आणि जलद आणि अचूक आहे.
त्या वेळी, एबीबीचा असा विश्वास होता की औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सची त्यांची संकल्पना औद्योगिक रोबोट्सची सुरक्षा कार्यक्षमता, वापरणी सोपी आणि वेग, अचूकता आणि स्थिरता यांचे संयोजन करते आणि सहयोगी रोबोट्स आणि औद्योगिक रोबोट्समधील अंतर कमी करण्याचा हेतू आहे.
या तांत्रिक तर्कावरून असे दिसून येते की ABB चा औद्योगिक सहयोगी रोबोट CRB 1100 SWIFTI हा त्याच्या सुप्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट IRB 1100 औद्योगिक रोबोट, CRB 1100 SWIFTI रोबोट लोड 4 किलो, कमाल कार्य श्रेणी 580 मिमी पर्यंत, साधे आणि सुरक्षित ऑपरेशन, प्रामुख्याने उत्पादन, लॉजिस्टिक्स आणि अनुप्रयोग परिस्थितीच्या इतर क्षेत्रांना समर्थन देण्यासाठी विकसित केला आहे जेणेकरून उत्पादन कार्यक्षमता सुधारेल, तसेच अधिक उद्योगांना ऑटोमेशन साध्य करण्यास मदत होईल. ABB च्या सहयोगी रोबोट्सचे जागतिक उत्पादन व्यवस्थापक झांग झियाओलू म्हणाले: "SWIFTI वेग आणि अंतर निरीक्षण कार्यांसह जलद आणि सुरक्षित सहकार्य साध्य करू शकते, सहयोगी रोबोट्स आणि औद्योगिक रोबोट्समधील अंतर कमी करू शकते. परंतु ते कसे भरून काढायचे आणि कोणत्या परिस्थितीत वापरले जाऊ शकते, ABB शोधत आहे.
३. यूआर रोबोट
२०२२ च्या मध्यात, सहयोगी रोबोट्सचे प्रवर्तक असलेल्या युनिव्हर्सल रोबोट्सने पुढच्या पिढीसाठी पहिले औद्योगिक सहयोगी रोबोट उत्पादन UR20 लाँच केले, ज्याने अधिकृतपणे औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सची संकल्पना प्रस्तावित केली आणि प्रोत्साहन दिले आणि युनिव्हर्सल रोबोट्सने औद्योगिक सहयोगी रोबोट मालिकेची नवीन पिढी लाँच करण्याची कल्पना उघड केली, ज्यामुळे उद्योगात लवकरच जोरदार चर्चा सुरू झाली.
रोबोट लेक्चर हॉलनुसार, युनिव्हर्सल रोबोट्सने लाँच केलेल्या नवीन UR20 चे ठळक मुद्दे साधारणपणे तीन मुद्द्यांमध्ये सारांशित केले जाऊ शकतात: युनिव्हर्सल रोबोट्समध्ये नवीन प्रगती साध्य करण्यासाठी 20 किलो पर्यंत पेलोड, संयुक्त भागांची संख्या 50% ने कमी करणे, सहयोगी रोबोट्सची जटिलता, संयुक्त गती आणि संयुक्त टॉर्कमध्ये सुधारणा आणि कामगिरीत सुधारणा. इतर UR सहयोगी रोबोट उत्पादनांच्या तुलनेत, UR20 एक नवीन डिझाइन स्वीकारते, 20 किलो पेलोड, 64 किलो शरीराचे वजन, 1.750 मीटरची पोहोच आणि ± 0.05 मिमीची पुनरावृत्तीक्षमता प्राप्त करते, लोड क्षमता आणि कार्य श्रेणी यासारख्या अनेक पैलूंमध्ये अभूतपूर्व नावीन्य प्राप्त करते.
तेव्हापासून, युनिव्हर्सल रोबोट्सने लहान आकार, कमी वजन, जास्त भार, मोठी कार्य श्रेणी आणि उच्च स्थिती अचूकता असलेल्या औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सच्या विकासासाठी सूर निश्चित केला आहे.
पोस्ट वेळ: मे-३१-२०२३