ABB, Fanuc आणि Universal Robots मधील फरक काय आहेत?
1. फॅनक रोबोट
रोबोट लेक्चर हॉलला कळले की औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सचा प्रस्ताव लवकरात लवकर 2015 मध्ये शोधला जाऊ शकतो.
2015 मध्ये, जेव्हा सहयोगी रोबोट्सची संकल्पना नुकतीच उदयास येत होती, तेव्हा चार रोबोट दिग्गजांपैकी एक असलेल्या Fanuc ने 990 किलो वजनाचा आणि 35 किलो वजनाचा एक नवीन सहयोगी रोबोट CR-35iA लाँच केला, जो जगातील सर्वात मोठा सहयोगी रोबोट बनला. त्या वेळी.CR-35iA ची त्रिज्या 1.813 मीटर पर्यंत आहे, जी सुरक्षा कुंपण अलगावशिवाय मानवांसोबत एकाच जागेत काम करू शकते, ज्यात केवळ सुरक्षा आणि सहयोगी रोबोट्सची लवचिकता ही वैशिष्ट्ये नाहीत, तर मोठ्या भारांसह औद्योगिक रोबोट्सला देखील प्राधान्य दिले जाते. लोडचे, सहयोगी यंत्रमानवांना मागे टाकण्याची जाणीव.शरीराचा आकार आणि स्वत: ची वजनाची सोय आणि सहयोगी यंत्रमानव यांच्यात अजूनही मोठी तफावत असली तरी, औद्योगिक सहयोगी यंत्रमानवांमध्ये फॅनुकचा हा प्रारंभिक शोध म्हणून ओळखला जाऊ शकतो.
मॅन्युफॅक्चरिंग उद्योगातील परिवर्तन आणि अपग्रेडिंगमुळे, फॅनुकच्या औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सच्या शोधाची दिशा हळूहळू स्पष्ट झाली आहे.सहयोगी यंत्रमानवांचा भार वाढवत असताना, Fanuc ने कामाचा वेग आणि सोयीस्कर आकाराच्या फायद्यांमध्ये सहयोगी यंत्रमानवांची कमकुवतपणा देखील लक्षात घेतली, म्हणून 2019 च्या जपान आंतरराष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनाच्या शेवटी, Fanuc ने प्रथम उच्च सुरक्षिततेसह नवीन सहयोगी रोबोट CRX-10iA लाँच केले, उच्च विश्वासार्हता आणि सोयीस्कर वापर, त्याचा कमाल भार 10 किलो पर्यंत आहे, कार्यरत त्रिज्या 1.249 मीटर (त्याचे लांब-आर्म मॉडेल CRX-10iA/L, क्रिया 1.418 मीटरच्या त्रिज्यापर्यंत पोहोचू शकते), आणि जास्तीत जास्त हालचाली गती 1 मीटरपर्यंत पोहोचते. प्रती सेकंदास.
हे उत्पादन नंतर 2022 मध्ये फॅनकची CRX सहयोगी रोबोट मालिका बनण्यासाठी वाढविण्यात आले आणि श्रेणीसुधारित करण्यात आले, कमाल भार 5-25 किलो आणि त्रिज्या 0.994-1.889 मीटर आहे, ज्याचा वापर असेंब्ली, ग्लूइंग, तपासणी, वेल्डिंग, पॅलेटाइजिंग, पॅकेजिंग, मशीन टूल लोडिंग आणि अनलोडिंग आणि इतर अनुप्रयोग परिस्थिती.या टप्प्यावर, हे पाहिले जाऊ शकते की FANUC कडे सहयोगी रोबोट्सचे लोड आणि कार्यरत श्रेणी श्रेणीसुधारित करण्यासाठी स्पष्ट दिशा आहे, परंतु अद्याप औद्योगिक सहयोगी रोबोटच्या संकल्पनेचा उल्लेख केलेला नाही.
2022 च्या अखेरीपर्यंत, Fanuc ने CRX मालिका लाँच केली, त्याला "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट असे संबोधले, ज्याचे उद्दिष्ट उत्पादन उद्योगातील परिवर्तन आणि अपग्रेडिंगसाठी नवीन संधी मिळवण्याचे आहे.सुरक्षा आणि वापरात सुलभता या सहयोगी रोबोट्सच्या दोन उत्पादन वैशिष्ट्यांवर लक्ष केंद्रित करून, Fanuc ने उत्पादनांची स्थिरता आणि विश्वासार्हता सुधारून स्थिरता, अचूकता, सहजता आणि प्रांत या चार वैशिष्ट्यांसह CRX "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट्सची संपूर्ण मालिका सुरू केली आहे, जे लहान भाग हाताळणी, असेंब्ली आणि इतर ऍप्लिकेशन परिस्थितींवर लागू केले जाऊ शकते, जे केवळ औद्योगिक वापरकर्त्यांच्या सहयोगी रोबोटसाठी जागा, सुरक्षितता आणि लवचिकतेसाठी उच्च आवश्यकता पूर्ण करू शकत नाही, परंतु इतर ग्राहकांना उच्च-विश्वसनीय सहयोगी रोबोट देखील प्रदान करू शकतात. उत्पादन
2. ABB रोबोट
या वर्षी फेब्रुवारीमध्ये, ABB ने नवीन SWIFTI™ CRB 1300 औद्योगिक-श्रेणी सहयोगी रोबोट, ABB ची कृती भव्यपणे रिलीज केली, अनेक लोकांचा असा विश्वास आहे की सहयोगी रोबोट उद्योगावर त्याचा थेट परिणाम होईल.पण खरं तर, 2021 च्या सुरुवातीलाच, ABB च्या सहयोगी रोबोट उत्पादन लाइनने एक नवीन औद्योगिक सहयोगी रोबोट जोडला आणि SWIFTI™ लाँच केला ज्यात 5 मीटर प्रति सेकंद या वेगाने धावणारा वेग, 4 किलोग्रॅमचा भार आणि जलद आणि अचूक आहे.
त्यावेळी, एबीबीचा असा विश्वास होता की औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सच्या संकल्पनेमध्ये सुरक्षितता कार्यप्रदर्शन, वापरात सुलभता आणि वेग, औद्योगिक रोबोट्सची अचूकता आणि स्थिरता यांचा समावेश आहे आणि सहयोगी यंत्रमानव आणि औद्योगिक रोबोटमधील अंतर कमी करण्याचा हेतू आहे.
हे तांत्रिक तर्क निर्धारित करते की ABB चा औद्योगिक सहयोगी रोबोट CRB 1100 SWIFTI हा त्याच्या सुप्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट IRB 1100 औद्योगिक रोबोट, CRB 1100 SWIFTI रोबोट लोड 4 किलो, कमाल कार्य श्रेणी 580 मिमी पर्यंत, साधे आणि सुरक्षित ऑपरेशनच्या आधारे विकसित केले आहे. , मुख्यत्वे उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी उत्पादन, लॉजिस्टिक आणि अनुप्रयोग परिस्थितीच्या इतर क्षेत्रांना समर्थन देण्यासाठी, ऑटोमेशन साध्य करण्यासाठी अधिक उपक्रमांना मदत करताना.ABB च्या सहयोगी रोबोट्सचे जागतिक उत्पादन व्यवस्थापक झांग Xiaolu म्हणाले: "SWIFTI वेग आणि अंतर निरीक्षण कार्यांसह जलद आणि सुरक्षित सहयोग साध्य करू शकते, सहयोगी रोबोट आणि औद्योगिक रोबोट्स यांच्यातील अंतर कमी करू शकते. परंतु ते कसे भरून काढायचे आणि कोणत्या परिस्थितीत हे शक्य आहे. वापरले जाऊ शकते, ABB शोधत आहे.
3. यूआर रोबोट
2022 च्या मध्यात, युनिव्हर्सल रोबोट्स, सहयोगी यंत्रमानवांचे प्रवर्तक, पुढच्या पिढीसाठी पहिले औद्योगिक सहयोगी रोबोट उत्पादन UR20 लाँच केले, अधिकृतपणे औद्योगिक सहयोगी यंत्रमानवांच्या संकल्पनेचा प्रस्ताव आणि प्रचार केला आणि युनिव्हर्सल रोबोट्सने नवीन पिढी लाँच करण्याची कल्पना प्रकट केली. औद्योगिक सहयोगी रोबोट मालिका, ज्यामुळे उद्योगात त्वरीत गरमागरम चर्चा झाली.
रोबोट लेक्चर हॉलच्या मते, युनिव्हर्सल रोबोट्सने लाँच केलेल्या नवीन UR20 च्या ठळक वैशिष्ट्यांचा अंदाजे तीन मुद्द्यांमध्ये सारांश दिला जाऊ शकतो: युनिव्हर्सल रोबोट्समध्ये नवीन यश मिळविण्यासाठी 20 किलो पर्यंतचे पेलोड, संयुक्त भागांची संख्या कमी करणे. 50%, सहयोगी रोबोट्सची जटिलता, संयुक्त गती आणि संयुक्त टॉर्क सुधारणे आणि कार्यप्रदर्शन सुधारणे.इतर UR सहयोगी रोबोट उत्पादनांच्या तुलनेत, UR20 एक नवीन डिझाइन स्वीकारते, ज्यामध्ये 20 किलोचा पेलोड, 64 किलो वजनाचे वजन, 1.750 मीटरपर्यंत पोहोचणे आणि ± 0.05 मिमीची पुनरावृत्ती क्षमता, अनेक पैलूंमध्ये यशस्वी नाविन्यपूर्णता साध्य करणे. लोड क्षमता आणि कार्यरत श्रेणी म्हणून.
तेव्हापासून, युनिव्हर्सल रोबोट्सने लहान आकार, कमी वजन, उच्च भार, मोठी कार्य श्रेणी आणि उच्च स्थान अचूकता असलेल्या औद्योगिक सहयोगी रोबोट्सच्या विकासासाठी टोन सेट केला आहे.
पोस्ट वेळ: मे-31-2023