मऊ आणि अनुकूली ग्रिपर्स
-
सहयोगी रोबोट ग्रिपर - आयएससी इनर सॉफ्ट क्लॅम्प कोबोट आर्म ग्रिपर
आयएससी इंटरनल सपोर्ट क्लॅम्प हे एक नाविन्यपूर्ण सॉफ्ट फिक्स्चर आहे, ज्याची रचना पफर फिशच्या स्व-संरक्षण आकारविज्ञानाची नक्कल करते. दाबाने हवा फुगवून, फिक्स्चर विस्तारू शकते आणि अंतर्गत सपोर्ट ग्रासिंग पूर्ण करू शकते.
-
सहयोगी रोबोट ग्रिपर - एसएफजी सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
SCIC SFG-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर हा SRT ने विकसित केलेला एक नवीन प्रकारचा लवचिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर आहे. त्याचे मुख्य घटक लवचिक पदार्थांपासून बनलेले आहेत. ते मानवी हातांच्या पकडण्याच्या क्रियेचे अनुकरण करू शकते आणि एकाच ग्रिपरने वेगवेगळ्या आकारांच्या, आकारांच्या आणि वजनाच्या वस्तू पकडू शकते. पारंपारिक रोबोटिक आर्म ग्रिपरच्या कठोर रचनेपेक्षा वेगळे, SFG ग्रिपरमध्ये मऊ वायवीय "बोट" आहेत, जे वस्तूच्या अचूक आकार आणि आकारानुसार पूर्व-समायोजन न करता लक्ष्य वस्तूला अनुकूलपणे गुंडाळू शकतात आणि पारंपारिक उत्पादन रेषेला उत्पादन वस्तूंच्या समान आकाराची आवश्यकता असते या बंधनातून मुक्तता मिळवू शकतात. ग्रिपरची बोट लवचिक पदार्थापासून बनलेली असते ज्यामध्ये सौम्य पकडण्याची क्रिया असते, जी विशेषतः सहजपणे खराब झालेल्या किंवा मऊ अनिश्चित वस्तू पकडण्यासाठी योग्य असते.