मानक AMRS - ऑटो मोबाइल बेस AMB-300/AMB-300-D
मुख्य श्रेणी
AGV AMR / जॅक अप लिफ्टिंग AGV AMR / AGV स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन / AMR स्वायत्त मोबाइल रोबोट / AGV AMR कार औद्योगिक साहित्य हाताळणीसाठी / चीन निर्माता AGV रोबोट / वेअरहाऊस AMR / AMR जॅक अप लिफ्टिंग लेझर SLAM नेव्हिगेशन / AGV AMR मोबाइल रोबोट / AGV AMR चेसिस लेझर SLAM नेव्हिगेशन / इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक रोबोट
अर्ज
एएमबी मालिका मानवरहित चेसिस एएमबी (ऑटो मोबाइल बेस), एजीव्ही ऑटोनॉमस वाहनासाठी, एजीव्ही स्वायत्त मार्गदर्शित वाहनांसाठी डिझाइन केलेले एक सार्वत्रिक चेसिस, नकाशा संपादन आणि स्थानिकीकरण नेव्हिगेशन यासारखी काही वैशिष्ट्ये प्रदान करते. एजीव्ही कार्टसाठी हे मानवरहित चेसिस शक्तिशाली क्लायंट सॉफ्टवेअर आणि डिस्पॅचिंग सिस्टीमसह विविध अप्पर मॉड्युल्स माउंट करण्यासाठी I/O आणि CAN सारखे मुबलक प्रमाणात इंटरफेस प्रदान करते जेणेकरुन वापरकर्त्यांना एजीव्ही स्वायत्त वाहनांचे उत्पादन आणि अनुप्रयोग त्वरित पूर्ण करण्यात मदत होईल. एजीव्ही स्वायत्त मार्गदर्शित वाहनांसाठी AMB मालिकेच्या मानवरहित चेसिसच्या वरच्या बाजूला चार माउंटिंग होल आहेत, जे एका चेसिसचे अनेक अनुप्रयोग साध्य करण्यासाठी जॅकिंग, रोलर्स, मॅनिप्युलेटर्स, लॅटेंट ट्रॅक्शन, डिस्प्ले इत्यादीसह अनियंत्रित विस्तारास समर्थन देतात. SEER Enterprise Enhanced Digitalization सह AMB एकाच वेळी शेकडो AMB उत्पादने एकत्रितपणे पाठवणे आणि तैनात करणे लक्षात येऊ शकते, ज्यामुळे कारखान्यातील अंतर्गत लॉजिस्टिक आणि वाहतुकीची बुद्धिमान पातळी मोठ्या प्रमाणात सुधारते.
वैशिष्ट्य
· रेटेड लोड: 300kg
· सर्वसमावेशक बॅटरी आयुष्य: 12h
· लिडर क्रमांक: 1 किंवा 2
· रोटेशन व्यास: 1040 मिमी
· वाहन चालविण्याचा वेग: ≤1.4m/s
· स्थिती अचूकता: ±5,0.5 मिमी
● युनिव्हर्सल चेसिस, लवचिक विस्तार
चेसिसच्या वर चार माउंटिंग होल सेट केले आहेत, जे लिफ्टिंग मेकॅनिझम, रोलर्स, रोबोटिक आर्म्स, लॅटेंट ट्रॅक्शन आणि पॅन-टिल्ट सिस्टम्स सारख्या वरच्या स्ट्रक्चर्सना माउंट करण्यासाठी समृद्ध इंटरफेस प्रदान करतात.
● एकाधिक नेव्हिगेशन पद्धती, ±2 मिमी पर्यंत स्थिती अचूकता
लेझर SLAM, लेसर रिफ्लेक्टर, QR कोड आणि इतर नेव्हिगेशन पद्धती पूर्णपणे एकत्रित केल्या आहेत, ±2 मिमी पर्यंत पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता प्राप्त करतात. हे AMR आणि उपकरणे दरम्यान अचूक डॉकिंगला अनुमती देते, कार्यक्षम सामग्री हाताळणी सक्षम करते.
● उच्च किफायतशीर, खर्च कमी करा आणि कार्यक्षमता सुधारा
अत्यंत किफायतशीर युनिव्हर्सल एएमआर प्लॅटफॉर्म, तंतोतंत खर्चात कपात आणि कार्यक्षमतेत सुधारणा, विविध प्रकारचे मोबाइल रोबोट्स तयार करण्यासाठी ग्राहकांसाठी एक उत्कृष्ट पर्याय आहे.
● मजबूत ऑप्टिमाइझ केलेले सॉफ्टवेअर, अधिक पुरवलेले कार्य
SEER रोबोटिक्सच्या संपूर्ण सिस्टीम सॉफ्टवेअरच्या आधारे, संपूर्ण कारखाना AMR उपयोजन, डिस्पॅचिंग, ऑपरेशन, माहिती व्यवस्थापन इ. साध्य करणे सोपे आहे आणि कारखाना MES प्रणालीशी अखंडपणे कनेक्ट होऊ शकते, ज्यामुळे संपूर्ण प्रक्रिया सुरळीत होते.
तपशील पॅरामीटर
उत्पादन मॉडेल | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
मूलभूत मापदंड | नेव्हिगेशन पद्धत | लेझर स्लॅम | लेझर स्लॅम | लेझर स्लॅम |
ड्राइव्ह मोड | टू-व्हील डिफरेंशियल | टू-व्हील डिफरेंशियल | टू-व्हील डिफरेंशियल | |
शेल रंग | मोती पांढरा / मोती काळा | मोती पांढरा / मोती काळा | RAL9003 | |
एल*डब्ल्यू*एच (मिमी) | 800*560*200 | 1000*700*200 | ८४२*५८२*३०० | |
रोटेशन व्यास (मिमी) | ८४० | १०४० | ९७२.६ | |
वजन (बॅटरीसह) (किलो) | 66 | 144 | 120 | |
लोड क्षमता (किलो) | 150 | 300 | 300 | |
किमान पास करण्यायोग्य रुंदी (मिमी) | ७०० | ८४० | ७२२ | |
कार्यप्रदर्शन मापदंड | ||||
नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता (मिमी*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
नेव्हिगेशन कोन अचूकता (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
नेव्हिगेशन गती (m/s) | ≤१.४ | ≤१.४ | ≤१.५ | |
बॅटरी पॅरामीटर्स | बॅटरी स्पेसिफिकेशन्स (V/Ah) | 48/35 (टर्नरी लिथियम) | 48/52 (टर्नरी लिथियम) | 48/40 (टर्नरी लिथियम) |
सर्वसमावेशक बॅटरी आयुष्य (h) | 12 | 12 | 12 | |
चार्जिंग वेळ (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ २.५ | ≤ २.५ | |
चार्जिंग पद्धत | मॅन्युअल/स्वयंचलित/स्विच | मॅन्युअल/स्वयंचलित/स्विच | मॅन्युअल/स्वयंचलित/स्विच | |
विस्तारित इंटरफेस | पॉवर डीओ | सात-वे (एकूण लोड क्षमता 24V/2A) | सात-वे (एकूण लोड क्षमता 24V/2A) | तीन-मार्ग (एकूण लोड क्षमता 24V/2A) |
DI | दहा-वे (NPN) | दहा-वे (NPN) | इलेव्हन-वे (PNP/NPN) | |
ई-स्टॉप इंटरफेस | द्वि-मार्ग आउटपुट | द्वि-मार्ग आउटपुट | द्वि-मार्ग आउटपुट | |
वायर्ड नेटवर्क | थ्री-वे RJ45 गीगाबिट इथरनेट | थ्री-वे RJ45 गीगाबिट इथरनेट | टू-वे M12 X-कोड गिगाबिट इथरनेट | |
कॉन्फिगरेशन्स | लिडर क्रमांक | 1 किंवा 2 | 1 किंवा 2 | 2 (आजारी नॅनोस्कॅन3) |
HMI डिस्प्ले | ● | ● | - | |
ई-स्टॉप बटण | ● | ● | ● | |
बजर | ● | ● | - | |
वक्ता | ● | ● | ● | |
सभोवतालचा प्रकाश | ● | ● | ● | |
बंपरस्ट्रिप | - | - | ● | |
कार्ये | वाय-फाय रोमिंग | ● | ● | ● |
स्वयंचलित चार्जिंग | ● | ● | ● | |
शेल्फ ओळख | ● | ● | ● | |
लेझर रिफ्लेक्टर नेव्हिगेशन | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D अडथळा टाळणे | 〇 | 〇 | 〇 | |
प्रमाणपत्रे | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
स्वच्छता | - | ISO वर्ग 4 | ISO वर्ग 4 |
* नेव्हिगेशन अचूकता सामान्यत: रोबोटने स्टेशनवर नेव्हिगेट केलेल्या पुनरावृत्ती अचूकतेचा संदर्भ देते.
● मानक 〇 पर्यायी काहीही नाही