मानक AMRS - ऑटो मोबाइल बेस AMB-300XS
मुख्य श्रेणी
AGV AMR / जॅक अप लिफ्टिंग AGV AMR / AGV स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन / AMR स्वायत्त मोबाइल रोबोट / AGV AMR कार औद्योगिक साहित्य हाताळणीसाठी / चीन निर्माता AGV रोबोट / वेअरहाऊस AMR / AMR जॅक अप लिफ्टिंग लेझर SLAM नेव्हिगेशन / AGV AMR मोबाइल रोबोट / AGV AMR चेसिस लेझर SLAM नेव्हिगेशन / इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक रोबोट
अर्ज
एएमबी मालिका मानवरहित चेसिस एएमबी (ऑटो मोबाइल बेस), एजीव्ही ऑटोनॉमस वाहनासाठी, एजीव्ही स्वायत्त मार्गदर्शित वाहनांसाठी डिझाइन केलेले एक सार्वत्रिक चेसिस, नकाशा संपादन आणि स्थानिकीकरण नेव्हिगेशन यासारखी काही वैशिष्ट्ये प्रदान करते. एजीव्ही कार्टसाठी हे मानवरहित चेसिस शक्तिशाली क्लायंट सॉफ्टवेअर आणि डिस्पॅचिंग सिस्टीमसह विविध अप्पर मॉड्युल्स माउंट करण्यासाठी I/O आणि CAN सारखे मुबलक प्रमाणात इंटरफेस प्रदान करते जेणेकरुन वापरकर्त्यांना एजीव्ही स्वायत्त वाहनांचे उत्पादन आणि अनुप्रयोग त्वरित पूर्ण करण्यात मदत होईल. एजीव्ही स्वायत्त मार्गदर्शित वाहनांसाठी AMB मालिकेच्या मानवरहित चेसिसच्या वरच्या बाजूला चार माउंटिंग होल आहेत, जे एका चेसिसचे अनेक अनुप्रयोग साध्य करण्यासाठी जॅकिंग, रोलर्स, मॅनिप्युलेटर्स, लॅटेंट ट्रॅक्शन, डिस्प्ले इत्यादीसह अनियंत्रित विस्तारास समर्थन देतात. SEER Enterprise Enhanced Digitalization सह AMB एकाच वेळी शेकडो AMB उत्पादने एकत्रितपणे पाठवणे आणि तैनात करणे लक्षात येऊ शकते, ज्यामुळे कारखान्यातील अंतर्गत लॉजिस्टिक आणि वाहतुकीची बुद्धिमान पातळी मोठ्या प्रमाणात सुधारते.
वैशिष्ट्य
· रेटेड लोड: 300kg
· धावण्याची वेळ: 12 ता
लिडर क्रमांक: 2
रोटेशन व्यास: 972.6 मिमी
· नेव्हिगेशन गती: ≤1.5m/s
· स्थिती अचूकता: ±5,0.5 मिमी
● CE सुरक्षितता प्रमाणित, उत्कृष्ट कार्यप्रदर्शन आणि डिझाइननुसार उत्कृष्ट सुरक्षा मानक
CE प्रमाणन (ISO 3691-4:2020) उच्च दर्जाची गुणवत्ता आणि सुरक्षितता हमी प्रदान करते, जे निर्यातीला समर्थन देते.
I/O, CAN, RS485 आणि इतर इंटरफेस वरच्या-स्तरीय यंत्रणेच्या विस्तारासाठी राखीव आहेत, जे विविध रोबोट ऍप्लिकेशन्सची जाणीव करू शकतात.
● ±5 मिमीची अचूक स्थिती
±5 mm ची नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता आणि 1.5 m/s नेव्हिगेशन गती उपक्रमांना कार्यक्षमतेने कार्य करण्यास मदत करते.
● एकूण कार्ये आणि त्रास-मुक्त विस्तार
बेसिक फंक्शन्समध्ये नकाशा संपादन, मॉडेल एडिटिंग, पोझिशनिंग आणि नेव्हिगेशन, बेसिक मोशन मॉडेल (डिफरेंशियल), परिधीय विस्तार (रोलर्स, जॅकिंग, लॅटेंट ट्रॅक्शन), इंटरफेस इ.
● वर्ग 4 स्वच्छता, अधिक विश्वासार्ह
ISO CLASS4 स्वच्छता चाचणी उत्तीर्ण करा, सेमीकंडक्टरसारख्या उच्च स्वच्छता मागणी उद्योगांमध्ये थेट वापरली जाऊ शकते.
● 3D अडथळा शोध, अधिक सुरक्षित
3D अडथळे शोधणे आणि परावर्तक नेव्हिगेशन उत्पादन सुरक्षा कार्यप्रदर्शन अधिक वाढविण्यासाठी समर्थित आहेत.
तपशील पॅरामीटर
उत्पादन मॉडेल | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
मूलभूत मापदंड | नेव्हिगेशन पद्धत | लेझर स्लॅम | लेझर स्लॅम | लेझर स्लॅम |
ड्राइव्ह मोड | टू-व्हील डिफरेंशियल | टू-व्हील डिफरेंशियल | टू-व्हील डिफरेंशियल | |
शेल रंग | मोती पांढरा / मोती काळा | मोती पांढरा / मोती काळा | RAL9003 | |
एल*डब्ल्यू*एच (मिमी) | 800*560*200 | 1000*700*200 | ८४२*५८२*३०० | |
रोटेशन व्यास (मिमी) | ८४० | १०४० | ९७२.६ | |
वजन (बॅटरीसह) (किलो) | 66 | 144 | 120 | |
लोड क्षमता (किलो) | 150 | 300 | 300 | |
किमान पास करण्यायोग्य रुंदी (मिमी) | ७०० | ८४० | ७२२ | |
कार्यप्रदर्शन मापदंड | ||||
नेव्हिगेशन स्थिती अचूकता (मिमी*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
नेव्हिगेशन कोन अचूकता (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
नेव्हिगेशन गती (m/s) | ≤१.४ | ≤१.४ | ≤१.५ | |
बॅटरी पॅरामीटर्स | बॅटरी स्पेसिफिकेशन्स (V/Ah) | 48/35 (टर्नरी लिथियम) | 48/52 (टर्नरी लिथियम) | 48/40 (टर्नरी लिथियम) |
सर्वसमावेशक बॅटरी आयुष्य (h) | 12 | 12 | 12 | |
चार्जिंग वेळ (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ २.५ | ≤ २.५ | |
चार्जिंग पद्धत | मॅन्युअल/स्वयंचलित/स्विच | मॅन्युअल/स्वयंचलित/स्विच | मॅन्युअल/स्वयंचलित/स्विच | |
विस्तारित इंटरफेस | पॉवर डीओ | सात-वे (एकूण लोड क्षमता 24V/2A) | सात-वे (एकूण लोड क्षमता 24V/2A) | तीन-मार्ग (एकूण लोड क्षमता 24V/2A) |
DI | दहा-वे (NPN) | दहा-वे (NPN) | इलेव्हन-वे (PNP/NPN) | |
ई-स्टॉप इंटरफेस | द्वि-मार्ग आउटपुट | द्वि-मार्ग आउटपुट | द्वि-मार्ग आउटपुट | |
वायर्ड नेटवर्क | थ्री-वे RJ45 गीगाबिट इथरनेट | थ्री-वे RJ45 गीगाबिट इथरनेट | टू-वे M12 X-कोड गिगाबिट इथरनेट | |
कॉन्फिगरेशन्स | लिडर क्रमांक | 1 किंवा 2 | 1 किंवा 2 | 2 (आजारी नॅनोस्कॅन3) |
HMI डिस्प्ले | ● | ● | - | |
ई-स्टॉप बटण | ● | ● | ● | |
बजर | ● | ● | - | |
वक्ता | ● | ● | ● | |
सभोवतालचा प्रकाश | ● | ● | ● | |
बंपरस्ट्रिप | - | - | ● | |
कार्ये | वाय-फाय रोमिंग | ● | ● | ● |
स्वयंचलित चार्जिंग | ● | ● | ● | |
शेल्फ ओळख | ● | ● | ● | |
लेझर रिफ्लेक्टर नेव्हिगेशन | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D अडथळा टाळणे | 〇 | 〇 | 〇 | |
प्रमाणपत्रे | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
स्वच्छता | - | ISO वर्ग 4 | ISO वर्ग 4 |
* नेव्हिगेशन अचूकता सामान्यत: रोबोटने स्टेशनवर नेव्हिगेट केलेल्या पुनरावृत्ती अचूकतेचा संदर्भ देते.
● मानक 〇 पर्यायी काहीही नाही