४ अॅक्सिस रोबोटिक आर्म्स - झेड-स्कारा रोबोट
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान अॅक्च्युएटर / ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
जीवशास्त्र, प्रयोगशाळा ऑटोमेशन आणि विविध उपकरणांसह एकत्रीकरणात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. यात उच्च अचूकता (±0.05 मिमी पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता), उच्च पेलोड क्षमता (8 किलोग्रॅम मानक पेलोड, जास्तीत जास्त 9 किलोग्रॅम) आणि लांब हात पोहोचण्याची वैशिष्ट्ये आहेत. दरम्यान, ते जागा वाचवते आणि एक साधी मांडणी आहे. हे मटेरियल पिकिंग आणि शेल्फ स्टॅकिंगसारख्या परिस्थितींसाठी योग्य आहे आणि जीवशास्त्र आणि प्रयोगशाळा ऑटोमेशन सारख्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
फायदा तुलना आकृती
पारंपारिक SCARA रोबोट्सच्या तुलनेत, Z-SCARA चे जागेचा वापर आणि उभ्या ऑपरेशन लवचिकतेमध्ये अधिक फायदे आहेत. उदाहरणार्थ, शेल्फ स्टॅकिंग परिस्थितीत, ते सामग्री हाताळणी पूर्ण करण्यासाठी उभ्या जागेचा अधिक कार्यक्षम वापर करू शकते.
वैशिष्ट्ये
हाताची पोहोच
५०० मिमी/६०० मिमी/७०० मिमी पर्यायी
हालचालीचा वेग
रेषीय वेग १००० मिमी/सेकंद
वीजपुरवठा आणि संप्रेषण
हे DC 48V पॉवर सप्लाय (पॉवर 1kW) वापरते आणि EtherCAT/TCP/485/232 कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलला समर्थन देते;
अक्ष हालचाली श्रेणी
1stअक्ष फिरवण्याचा कोन ±90°, 2ndअक्ष रोटेशन कोन ±१६०° (पर्यायी), Z-अक्ष स्ट्रोक २०० - २००० मिमी (उंची सानुकूल करण्यायोग्य), R-अक्ष रोटेशन श्रेणी ±७२०°;
स्पेसिफिकेशन पॅरामीटर
| हाताची पोहोच | ५०० मिमी/६०० मिमी/७०० मिमी |
| पहिल्या अक्षाचा रोटेशन कोन | ±९०° |
| दुसऱ्या अक्षाचा रोटेशन कोन | ±१६६° (पर्यायी) |
| झेड-अक्ष स्ट्रोक | २००-२००० मिमी (उंची कस्टमायझ करण्यायोग्य) |
| आर-अक्ष रोटेशन श्रेणी | ±७२०° (एंड-इफेक्टरवर इलेक्ट्रिक स्लिप रिंगसह मानक) |
| रेषीय गती | १००० मिमी/सेकंद |
| पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता | ±०.०५ मिमी |
| मानक पेलोड | ३ किलो/६ किलो |
| वीजपुरवठा | डीसी ४८ व्ही पॉवर १ किलोवॅट |
| संवाद | इथरकॅट/टीसीपी/४८५/२३२ |
| डिजिटल I/O इनपुट | DI3 NPN DC 24V |
| डिजिटल I/O आउटपुट | डीओ३ एनपीएन डीसी २४ व्ही |
| हार्डवेअर आपत्कालीन थांबा | √ |
| कमिशनिंग / ऑनलाइन अपग्रेड | √ |
कार्यरत श्रेणी
तांत्रिक रेखाचित्रांवरून दिसून येते की, त्याची कार्यरत श्रेणी उभ्या आणि आडव्या बहु-आयामी जागा व्यापते. इंस्टॉलेशन इंटरफेसमध्ये I/O इंटरफेस, इथरनेट इंटरफेस, गॅस पाथ इंटरफेस इत्यादींचा समावेश आहे. इंस्टॉलेशन होल 4-M5 आणि 6-M6 स्पेसिफिकेशनचे आहेत, जे विविध औद्योगिक परिस्थितींच्या एकत्रीकरण आवश्यकता पूर्ण करू शकतात.
स्थापना आकार
संबंधित उत्पादने
आमचा व्यवसाय
