हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर मालिका – Z-ECG-10 थ्री-फिंगर्स इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म/सहयोगी रोबोट आर्म/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर/ऑटोमेशन सोल्यूशन्स
अर्ज
वैशिष्ट्य
·क्लॅम्प ड्रॉप डिटेक्शन, एरिया आउटपुट फंक्शन
·मॉडबस द्वारे सक्ती, स्थिती, गती नियंत्रित करण्यायोग्य, अचूक नियंत्रण
·तीन बोटांच्या मध्यभागी पकडणारा
·अंगभूत कंट्रोलर: लहान पाऊल, सोपे एकत्रीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (Modbus RTU), I/O
सिलेंडर ऑब्जेक्ट्स क्लॅम्प करण्यासाठी तीन-फिंगर इलेक्ट्रिक ग्रिपर सोपे
उच्च कार्यक्षमता
क्लॅम्पिंग फोर्स: 3-10N,
उच्च ऊर्जा घनता
नियंत्रणासाठी अचूकता
हे मोडबसद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते
फीडबॅक करण्यासाठी स्मार्ट
यात पीएफ क्लॅम्पिंग ड्रॉप डिटेक्शन प्रादेशिक आउटपुट फंक्शन आहे.
अंगभूत नियंत्रक
लहान जागा कव्हरिंग, समाकलित करणे सोपे आहे.
मल्टी-कंट्रोल मोड
सपोर्ट ४८५ (मॉडबस) I/O
थ्री-फिंगर ग्रिपर
क्लॅम्पसाठी तीन-बोट, विविध प्रसंगांसाठी योग्य
तपशील पॅरामीटर
मॉडेल क्रमांक Z-ECG-10 | पॅरामीटर्स |
एकूण स्ट्रोक | 10 मिमी |
पकडणारी शक्ती | 3-10N |
पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.03 मिमी |
शिफारस केलेले पकड वजन | कमाल 0.2 किग्रॅ |
संसर्ग मोड | रॅक आणि पिनियन + बॉल मार्गदर्शक रेल |
हलणाऱ्या घटकांची ग्रीस भरून काढणे | दर सहा महिन्यांनी किंवा 1 दशलक्ष हालचाली / वेळ |
एकेरी स्ट्रोक गती वेळ | 0.3से |
ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी | 5-55℃ |
ऑपरेटिंग आर्द्रता श्रेणी | RH35-80(दंव नाही) |
ब्लॅकलॅश | एकल बाजू: 0.2 मिमी |
स्ट्रोक नियंत्रण | समायोज्य |
क्लॅम्पिंग फोर्स ऍडजस्टमेंट | समायोज्य |
वजन | 0.5 किलो |
परिमाण(L*W*H) | ७३*७३*९५.५ मिमी |
संरक्षण ग्रेड | IP20 |
मोटर प्रकार | सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर |
पीक करंट | 0.6A |
रेट केलेले व्होल्टेज | 24V ±10% |
स्टँडबाय वर्तमान | 0.3A |
उभ्या दिशेने अनुज्ञेय स्थिर भार | |
Fz: | 70N |
परवानगीयोग्य टॉर्क | |
Mx: | 0.64 एनएम |
माझे: | 0.4 एनएम |
Mz: | 0.48 एनएम |
पोझिशनिंगची अचूकता, तीन-फिंगर ग्रिपर
Z-ECG-10 थ्री फिंगर इलेक्ट्रिक ग्रिपर, त्याची पुनरावृत्ती क्षमता ±0.03mm आहे, क्लॅम्प करण्यासाठी ती तीन-बोटांनी आहे, आणि त्यात क्लॅम्पिंग ड्रॉप डिटेक्शन, प्रादेशिक आउटपुटचे कार्य आहे, जे सिलेंडर ऑब्जेक्ट्स क्लॅम्प करण्यासाठी अधिक चांगले असू शकते.
कंट्रोलर अंगभूत, उच्च एकत्रीकरण
तात्काळ ओव्हर-लोडसाठी उत्तम संरक्षण, इलेक्ट्रिक ग्रिपरला सिस्टीम थांबलेली किंवा इतर असामान्य परिस्थिती नाही याची खात्री करण्यासाठी. हे अंगभूत कंट्रोलर आहे, बल, बिट आणि वेग नियंत्रित केला जाऊ शकतो, यात लहान कामाची जागा समाविष्ट आहे, समाकलित करणे सोपे आहे.
लहान आकृती, स्थापित करण्यासाठी लवचिक
Z-ECG-10 हे रॅक आणि पिनियन + रेखीय मार्गदर्शकाचा ट्रान्समिशन प्रकार स्वीकारण्यासाठी आहे, त्याचा आकार L73*W73*H109 आहे, वजन फक्त 0.65kg आहे, त्याची रचना कॉम्पॅक्ट आहे, गुणाकार स्थापना प्रकारांना समर्थन देते, अनेक क्लॅम्पिंग कार्ये पूर्ण करणे सोपे आहे. .
प्रतिक्रिया देण्यासाठी जलद, अचूकता शक्ती नियंत्रण
एकल सर्वात लहान स्ट्रोक 0.3s आहे, क्लॅम्पिंग फोर्स 3-10N आहे, क्लॅम्पिंग स्ट्रोक 10mm आहे, वजन सुमारे 0.2kg आहे, जे क्लॅम्प करण्यासाठी उच्च अचूकता ओळखू शकते.
गुणाकार नियंत्रण मोड, ऑपरेट करणे सोपे
Z-ECG-10 अचूकता Modbus द्वारे नियंत्रित केली जाऊ शकते, ते वाटप करणे सोपे आहे, डिजिटल I/O चे संप्रेषण वापरण्यासाठी, चालू/बंद कनेक्ट करण्यासाठी फक्त एक केबल आवश्यक आहे, ते PLC मुख्य नियंत्रण प्रणालीशी सुसंगत देखील आहे.