डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर पीजीसी सीरीज – पीजीसी-३००-६० इलेक्ट्रिक कोलाबोरेटिव्ह पॅरलल ग्रिपर
अर्ज
सहयोगी समांतर इलेक्ट्रिक ग्रिपर्सची DH-Robotics PGC मालिका एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर आहे जो प्रामुख्याने सहकारी मॅनिपुलेटर्समध्ये वापरला जातो. यात उच्च संरक्षण पातळी, प्लग आणि प्ले, मोठा भार इत्यादी फायदे आहेत. PGC मालिका अचूक शक्ती नियंत्रण आणि औद्योगिक सौंदर्यशास्त्र एकत्र करते. 2021 मध्ये, याने रेड डॉट अवॉर्ड आणि IF अवॉर्ड हे दोन औद्योगिक डिझाइन पुरस्कार जिंकले.
वैशिष्ट्य
✔ एकात्मिक डिझाइन
✔ समायोज्य पॅरामीटर्स
✔ स्व-लॉकिंग कार्य
✔ बोटांचे टोक बदलले जाऊ शकतात
✔ IP67
✔ स्मार्ट फीडबॅक
✔ रेड
✔ FCC प्रमाणन
✔ RoHs प्रमाणन
उच्च संरक्षण पातळी
PGC मालिकेची संरक्षण पातळी IP67 पर्यंत आहे, त्यामुळे PGC मालिका मशीन टेंडिंग वातावरणासारख्या कठोर परिस्थितीत काम करण्यास सक्षम आहे.
प्लग आणि प्ले
PGC मालिका बाजारातील बहुतेक सहयोगी रोबोट ब्रँडसह प्लग अँड प्लेला सपोर्ट करते जे नियंत्रित करणे आणि प्रोग्राम करणे सोपे आहे.
उच्च भार
PGC मालिकेची पकड शक्ती 300 N पर्यंत पोहोचू शकते आणि कमाल भार 6 किलोपर्यंत पोहोचू शकतो, जे अधिक विविध पकडण्याच्या गरजा पूर्ण करू शकते.
तपशील पॅरामीटर
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
पकडण्याची शक्ती (प्रति जबडा) | १५~५० एन | ४०~१४० एन | 80~300 N |
स्ट्रोक | 37 मिमी | 50 मिमी | 60 मिमी |
शिफारस केलेले वर्कपीस वजन | 1 किलो | 3 किलो | 6 किलो |
उघडण्याची/बंद होण्याची वेळ | ०.७ सेकंद/०.७ से | 0.75 s/0.75 s | 0.8 s/0.8 s |
पुनरावृत्ती अचूकता (स्थिती) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी |
आवाज उत्सर्जन | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
वजन | 0.5 किलो | 1 किलो | 1.5 किलो |
वाहन चालविण्याची पद्धत | अचूक प्लॅनेटरी रेड्यूसर + रॅक आणि पिनियन | अचूक प्लॅनेटरी रेड्यूसर + रॅक आणि पिनियन | अचूक प्लॅनेटरी रेड्यूसर + रॅक आणि पिनियन |
आकार | 124 मिमी x 63 मिमी x 63 मिमी | 138.5 मिमी x 75 मिमी x 75 मिमी | 178 मिमी x 90 मिमी x 90 मिमी |
संप्रेषण इंटरफेस | मानक: Modbus RTU (RS485), डिजिटल I/O पर्यायी: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
रेट केलेले व्होल्टेज | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
रेट केलेले वर्तमान | 0.25 ए | ०.४ ए | ०.४ ए |
पीक वर्तमान | ०.५ अ | १.२ अ | २ अ |
आयपी वर्ग | IP 54 | आयपी 67 | आयपी 67 |
शिफारस केलेले वातावरण | 0~40°C, 85% RH अंतर्गत | ||
प्रमाणन | CE, FCC, RoHS |