DH रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर RGD मालिका – RGD-5-14 इलेक्ट्रिक डायरेक्ट ड्राइव्ह रोटाटी ग्रिपर
अर्ज
DH-ROBOTICS' RGD मालिका डायरेक्ट ड्राईव्ह रोटाटी ग्रिपर आहे. डायरेक्ट-ड्राइव्ह झिरो बॅकलॅश रोटेशन मॉड्यूलचा अवलंब केल्याने, ते रोटेशन अचूकता सुधारते, अशा प्रकारे ते 3C इलेक्ट्रॉनिक्स आणि सेमीकंडक्टर्सची उच्च-परिशुद्धता पोझिशनिंग असेंबली, हाताळणी, दुरुस्ती आणि समायोजन यासारख्या परिस्थितींवर लागू केले जाऊ शकते.
वैशिष्ट्य
✔ एकात्मिक डिझाइन
✔ समायोज्य पॅरामीटर्स
✔ बुद्धिमान अभिप्राय
✔ बदलण्यायोग्य बोटाची टोक
✔ IP40
✔ CE प्रमाणन
✔ FCC प्रमाणन
शून्य प्रतिक्रिया l उच्च पुनरावृत्तीक्षमता
आरजीडी मालिका शून्य बॅकलॅश मिळविण्यासाठी थेट इलेक्ट्रिक रोटेटिंग मशिनरी वापरते, आणि रोटाटी रिझोल्यूशन 0.01° पर्यंत पोहोचते, जे सेमीकंडक्टर उत्पादनातील रोटरी पोझिशनिंग परिस्थितीसाठी योग्य आहे.
जलद आणि स्थिर
DH-Robotics च्या उत्कृष्ट ड्राइव्ह नियंत्रण पद्धतीसह, तसेच अचूक डायरेक्ट ड्राइव्ह तंत्रज्ञानासह, RGD मालिका ग्रिपिंग आणि फिरणाऱ्या हालचालींवर उत्तम प्रकारे नियंत्रण ठेवू शकते. रोटेशन गती 1500° प्रति सेकंदापर्यंत पोहोचते.
एकात्मिक रचना l पॉवर-ऑफ संरक्षण
पकडण्यासाठी आणि फिरण्यासाठी ड्युअल सर्वो सिस्टम ड्राइव्ह कंट्रोल मॉड्यूलसह एकत्रित केली आहे, जी अधिक संक्षिप्त आणि अधिक परिस्थितींसाठी योग्य आहे. ब्रेक विविध अनुप्रयोगांच्या गरजांसाठी पर्यायी आहेत.
तपशील पॅरामीटर
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
पकडण्याची शक्ती (प्रति जबडा) | 2-5.5 एन | 2-5.5 एन | 10-35 एन | 10-35 एन |
स्ट्रोक | 14 मिमी | 30 मिमी | 14 मिमी | 30 मिमी |
रेटेड टॉर्क | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
पीक टॉर्क | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
रोटरी श्रेणी | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे |
शिफारस केलेले वर्कपीस वजन | 0.05 किलो | 0.05 किलो | 0.35 किलो | 0.35 किलो |
कमाल रोटेशन गती | 1500 डिग्री/से | 1500 डिग्री/से | 1500 डिग्री/से | 1500 डिग्री/से |
बॅकलॅश फिरवा | शून्य प्रतिक्रिया | शून्य प्रतिक्रिया | शून्य प्रतिक्रिया | शून्य प्रतिक्रिया |
पुनरावृत्ती अचूकता (फिरवणे) | ± ०.१ अंश | ± ०.१ अंश | ± ०.१ अंश | ± ०.१ अंश |
पुनरावृत्ती अचूकता (स्थिती) | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी |
उघडण्याची/बंद होण्याची वेळ | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | ०.७ सेकंद/०.७ से |
वजन | 0.86 किलो (ब्रेक शिवाय) 0.88 किलो (ब्रेकसह) | 1 किलो (ब्रेक शिवाय) 1.02 किलो (ब्रेकसह) | 0.86 किलो (ब्रेक शिवाय) 0.88 किलो (ब्रेकसह) | 1 किलो (ब्रेक शिवाय) 1.02 किलो (ब्रेकसह) |
आकार | 149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी |
संप्रेषण इंटरफेस | ||||
धावणारा आवाज | < 60 dB | |||
रेट केलेले व्होल्टेज | 24 V DC ± 10% | |||
रेट केलेले वर्तमान | १.२ अ | |||
पीक वर्तमान | २.५ अ | |||
आयपी वर्ग | आयपी 40 | |||
शिफारस केलेले वातावरण | 0~40°C, 85% RH अंतर्गत | |||
प्रमाणन | CE, FCC, RoHS |