शेन्झेन मिंगकी रोबोट पूर्णपणे स्वयंचलित औद्योगिक मॅनिपुलेटर रोबोटिक आर्म 3 अक्ष

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC HITBOT Z-Arm cobots हे आतमध्ये तयार केलेल्या ड्राइव्ह मोटरसह 4-अक्षीय सहयोगी यंत्रमानव हलके आहेत आणि यापुढे त्यांना इतर पारंपारिक स्काराप्रमाणे रिड्यूसरची आवश्यकता नाही, ज्यामुळे किंमत 40% कमी होते. SCIC HITBOT Z-Arm cobots 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हँडलिंग, वेल्डिंग आणि लेसर खोदकाम यासह कार्ये ओळखू शकतात परंतु इतकेच मर्यादित नाहीत. हे तुमच्या कामाची कार्यक्षमता आणि लवचिकता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यास सक्षम आहे

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग

शेन्झेन मिंगकी रोबोट पूर्णपणे स्वयंचलित औद्योगिक मॅनिपुलेटर रोबोटिक आर्म 3 अक्ष

अर्ज

SCIC HITBOT Z-Arm cobots हे आतमध्ये तयार केलेल्या ड्राइव्ह मोटरसह 4-अक्षीय सहयोगी यंत्रमानव हलके आहेत आणि यापुढे त्यांना इतर पारंपारिक स्काराप्रमाणे रिड्यूसरची आवश्यकता नाही, ज्यामुळे किंमत 40% कमी होते. SCIC HITBOT Z-Arm cobots 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हँडलिंग, वेल्डिंग आणि लेसर खोदकाम यासह कार्ये ओळखू शकतात परंतु इतकेच मर्यादित नाहीत. हे तुमच्या कामाची आणि उत्पादनाची कार्यक्षमता आणि लवचिकता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यास सक्षम आहे.

वैशिष्ट्ये

उच्च अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता
±0.03 मिमी

मोठा पेलोड
3 किलो

मोठा आर्म स्पॅन
JI अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 220 मिमी

स्पर्धात्मक किंमत
औद्योगिक-स्तरीय गुणवत्ता
Cस्पर्धात्मक किंमत

तपशील पॅरामीटर

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 SCIC Tech ने डिझाइन केले आहे, हा हलका सहयोगी रोबोट आहे, प्रोग्राम आणि वापरण्यास सोपा आहे, SDK ला सपोर्ट करतो. याव्यतिरिक्त, हे टक्कर शोध समर्थित आहे, म्हणजे, मानवी स्पर्श करताना ते थांबणे स्वयंचलित होईल, जे स्मार्ट मानव-मशीन सहकार्य आहे, सुरक्षा उच्च आहे.

Z-आर्म 2442 सहयोगी रोबोट आर्म	पॅरामीटर्स
1 अक्ष हाताची लांबी	220 मिमी
1 अक्ष रोटेशन कोन	±90°
2 अक्ष हाताची लांबी	200 मिमी
2 अक्ष रोटेशन कोन	±164°
Z अक्ष स्ट्रोक	उंची सानुकूलित केली जाऊ शकते
आर अक्ष रोटेशन श्रेणी	±1080°
रेखीय गती	1255.45mm/s (पेलोड 1.5kg) 1023.79mm/s (पेलोड 2kg)
पुनरावृत्तीक्षमता	±0.03 मिमी
मानक पेलोड	2 किलो
कमाल पेलोड	3 किलो
स्वातंत्र्याची पदवी	4
वीज पुरवठा	220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पॉवर 500W शी जुळवून घेते
संवाद	इथरनेट
विस्तारक्षमता	बिल्ट-इन इंटिग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करतो
Z-अक्ष उंचीनुसार सानुकूलित केले जाऊ शकते	0.1m-1m
Z-अक्ष ड्रॅगिंग शिकवणे	/
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस राखीव	मानक कॉन्फिगरेशन: 24*23awg (अनशिल्डेड) सॉकेट पॅनेलमधून खालच्या आर्म कव्हरमधून वायर पर्यायी: सॉकेट पॅनेल आणि फ्लँजद्वारे 2 φ4 व्हॅक्यूम ट्यूब
सुसंगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स	T1 : I/O आवृत्तीचे मानक कॉन्फिगरेशन, जे Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 मध्ये बदलले जाऊ शकते. T2 : I/O आवृत्तीमध्ये 485 आहे, जे Z-EFG-100/ Z-EFG-50 वापरकर्त्यांशी कनेक्ट केले जाऊ शकते आणि इतरांना 485 संप्रेषण आवश्यक आहे
प्रकाश श्वास	/
दुसऱ्या हाताची गती श्रेणी	मानक: ±164° पर्यायी: 15-345deg
पर्यायी उपकरणे	/
पर्यावरणाचा वापर करा	सभोवतालचे तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (दंव नाही)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	9+3+पुढील विस्तार (पर्यायी)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	9+3+पुढील विस्तार (पर्यायी)
I/O पोर्ट ॲनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
I/O पोर्ट ॲनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट हाताची उंची	596 मिमी
रोबोट हाताचे वजन	240 मिमी स्ट्रोक निव्वळ वजन 19 किलो
बेस आकार	200mm200mm10mm
बेस फिक्सिंग होलमधील अंतर	चार M820 स्क्रूसह 160mm160mm
टक्कर ओळख	√
ड्रॅग शिकवणे	√

मोशन रेंज M1 आवृत्ती (बाहेरच्या दिशेने फिरवा)

इंटरफेस परिचय

Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इंटरफेस 2 ठिकाणी स्थापित केला आहे, रोबोट आर्म बेसची बाजू (A म्हणून परिभाषित) आणि शेवटच्या हाताच्या मागील बाजूस.A वरील इंटरफेस पॅनेलमध्ये पॉवर स्विच इंटरफेस (JI), 24V पॉवर सप्लाय इंटरफेस DB2 (J2), वापरकर्त्याला आउटपुट I/O पोर्ट DB15 (J3), वापरकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) आणि IP पत्ता कॉन्फिगरेशन बटणे आहेत. (K5). इथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), आणि दोन 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A आणि J9A.

सावधगिरी

1. पेलोड जडत्व

गुरुत्वाकर्षणाचे पेलोड केंद्र आणि Z अक्ष हालचाली जडत्वासह शिफारस केलेली पेलोड श्रेणी आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे.

इंडस्ट्रियल रोबोटिक आर्म - Z-आर्म-1832 (6)

आकृती1 XX32 मालिका पेलोड वर्णन

2. टक्कर शक्ती
क्षैतिज संयुक्त टक्कर संरक्षणाचे ट्रिगर बल: XX42 मालिकेचे बल 40N आहे.

3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षाचे बाह्य बल 120N पेक्षा जास्त नसावे.

आकृती 2

4. सानुकूलित Z अक्षाच्या स्थापनेसाठी नोट्स, तपशीलांसाठी आकृती 3 पहा.

इंडस्ट्रियल रोबोटिक आर्म - Z-आर्म-1832 (8)

आकृती 3

चेतावणी टीप:

(1) मोठ्या स्ट्रोकसह सानुकूलित Z-अक्षासाठी, स्ट्रोक वाढल्यावर Z-अक्षाची कडकपणा कमी होते. जेव्हा Z-अक्ष स्ट्रोकने शिफारस केलेल्या मूल्यापेक्षा जास्त असेल, तेव्हा वापरकर्त्याला कडकपणाची आवश्यकता असते आणि वेग कमाल गतीच्या 50% जास्त असतो, तेव्हा Z-अक्षाच्या मागे समर्थन स्थापित करण्याची शिफारस केली जाते. रोबोट आर्म उच्च वेगाने आवश्यकता पूर्ण करते.

शिफारस केलेले मूल्य खालीलप्रमाणे आहे: Z-ArmXX42 मालिका Z-axis स्ट्रोक >600mm

(2) Z-अक्षाचा स्ट्रोक वाढवल्यानंतर, Z-अक्ष आणि पायाची अनुलंबता खूप कमी होईल. Z-अक्ष आणि बेस संदर्भासाठी कठोर अनुलंब आवश्यकता लागू नसल्यास, कृपया स्वतंत्रपणे तांत्रिक कर्मचाऱ्यांचा सल्ला घ्या

5. पॉवर केबल हॉट-प्लगिंग निषिद्ध. पॉवर सप्लायचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोल डिस्कनेक्ट केल्यावर उलट चेतावणी द्या.

6. पॉवर बंद असताना क्षैतिज हात खाली दाबू नका.