सॉफ्ट ग्रिपर मालिका
-
सहयोगी रोबोट ग्रिपर - ISC इनर सॉफ्ट क्लॅम्प कोबोट आर्म ग्रिपर
ISC इंटर्नल सपोर्ट क्लॅम्प एक नाविन्यपूर्ण सॉफ्ट फिक्स्चर आहे, ज्याची रचना पफर फिशच्या स्व-संरक्षण मॉर्फोलॉजीची नक्कल करते.दाबाने हवा फुगवून, फिक्स्चर विस्तृत करू शकते आणि अंतर्गत आधाराची पकड पूर्ण करू शकते.
-
सहयोगी रोबोट ग्रिपर - SFG सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
SCIC SFG-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर हे SRT द्वारे विकसित केलेले नवीन प्रकारचे लवचिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर आहे.त्याचे मुख्य घटक लवचिक सामग्रीचे बनलेले आहेत.हे मानवी हातांच्या ग्रासिंग क्रियेचे अनुकरण करू शकते आणि वेगवेगळ्या आकाराच्या, आकार आणि वजनाच्या वस्तू एका ग्रिपरच्या सहाय्याने पकडू शकते.पारंपारिक रोबोटिक आर्म ग्रिपरच्या कठोर रचनेपेक्षा वेगळे, SFG ग्रिपरमध्ये मऊ वायवीय "बोटांनी" असते, जे ऑब्जेक्टच्या अचूक आकार आणि आकारानुसार पूर्व-समायोजन न करता लक्ष्य ऑब्जेक्टला अनुकूलपणे गुंडाळू शकते आणि निर्बंधापासून मुक्त होऊ शकते. पारंपारिक उत्पादन लाइनला उत्पादन वस्तूंच्या समान आकाराची आवश्यकता असते.ग्रिपरचे बोट हलके पकडण्याच्या कृतीसह लवचिक सामग्रीचे बनलेले आहे, जे विशेषतः सहजपणे खराब झालेल्या किंवा मऊ अनिश्चित वस्तू पकडण्यासाठी योग्य आहे.