स्कारा रोबोटिक आर्म्स - झेड-आर्म-१८३२ कोलॅबोरेटिव्ह रोबोटिक आर्म

संक्षिप्त वर्णन:

झेड-आर्म १८३२ हे हलके आणि लवचिक आहे, कामाची जागा वाचवते, तैनात करण्यास लवचिक आहे, ते तुमची मूळ सेटिंग न बदलता अनेक अॅप्सवर विल्हेवाट लावण्यास योग्य आहे, ज्यामध्ये कामाची प्रक्रिया जलद स्विच करणे आणि उत्पादनाचा लहान बॅच पूर्ण करणे इत्यादींचा समावेश आहे. कुंपणाशिवाय मानवांसोबत काम करणे, वेगळे करणे, घाणेरडे, धोकादायक आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करणे, वारंवार कामाचा ताण आणि अपघाती दुखापत कमी करणे यासाठी ते सहयोगी असू शकते.

झेड अक्ष स्ट्रोक:१८० मिमी (उंची कस्टमाइज करता येते)

रेषीय वेग:१०१७ मिमी/सेकंद (पेलोड ०.५ किलो)

पुनरावृत्तीक्षमता:±०.०२ मिमी

मानक पेलोड:०.५ किलो

कमाल पेलोड:१ किलो

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग्ज

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान अ‍ॅक्च्युएटर / ऑटोमेशन सोल्यूशन्स

अर्ज

एससीआयसी झेड-आर्म कोबोट्स त्यांच्या उच्च ऑटोमेशन आणि ध्वनी अचूकतेसह, विविध उद्योग आणि अनुप्रयोगांमध्ये कामगारांना पुनरावृत्ती आणि थकवा कामापासून मुक्त करू शकतात, ज्यामध्ये हे समाविष्ट आहे परंतु इतकेच मर्यादित नाही:
- असेंब्ली: स्क्रूड्रायव्हिंग, पार्ट इन्सर्टेशन, स्पॉट वेल्डिंग, सोल्डरिंग इ.
- साहित्य हाताळणी: उचला आणि ठेवा, पीसणे, ड्रिलिंग इ.
- वितरण: ग्लूइंग, सीलिंग, पेंटिंग इ.
- तपासणी आणि चाचणी, तसेच शालेय शिक्षण.

वैशिष्ट्ये

उच्च अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता
±०.०२ मिमी

झेड-अक्ष सानुकूलन
०.१-०.५ मी

मोठा आर्म स्पॅन
जेआय अक्ष १६० मिमी
J2 अक्ष १६० मिमी

स्पर्धात्मक किंमत
औद्योगिक दर्जाची गुणवत्ता
Cस्पर्धात्मक किंमत

हलका सहयोगी रोबोट

Z-Arm XX32 हा एक छोटासा सहयोगी चार अक्षांचा रोबोट आर्म आहे, लहान क्षेत्रफळाचा आच्छादन आहे, वर्क डेस्क किंवा बिल्ट-इन मशिनरीवर ठेवण्यासाठी अतिशय योग्य आहे, तो हलक्या वजनाच्या असेंब्ली टास्कसाठी एक आदर्श निवड आहे.

हलके, मोठे रोटेशन अँगल

उत्पादनाचे वजन सुमारे ११ किलो आहे, मोठा भार १ किलोपर्यंत पोहोचू शकतो, १ अक्षाचा रोटेशन कोन ±९०° आहे, २ अक्ष ±१४३° आहे, R अक्षाची रोटेशन श्रेणी ±१०८०° पर्यंत असू शकते.

तैनात करण्यासाठी लवचिक, स्विच करण्यासाठी जलद

Z-Arm XX32 हे हलके आणि लवचिक आहे, कामाची जागा वाचवते, तैनात करण्यास लवचिक आहे, तुमची मूळ सेटिंग न बदलता अनेक अॅप्सवर विल्हेवाट लावण्यासाठी योग्य आहे, ज्यामध्ये जलद स्विचिंग कामाची प्रक्रिया आणि उत्पादनाचा लहान बॅच पूर्ण करणे इत्यादींचा समावेश आहे.

तैनात करण्यासाठी लवचिक, रोबोट आर्म स्विच करण्यासाठी जलद

मैत्रीपूर्ण सहयोगी आणि सुरक्षा सहयोगी रोबोट आर्म

मैत्रीपूर्ण सहयोग आणि सुरक्षा

कुंपणाशिवाय माणसांसोबत काम करणे, वेगळे करणे, घाणेरडे, धोकादायक आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करणे, वारंवार कामाचा ताण आणि अपघाती दुखापत कमी करणे हे सहकार्यात्मक असू शकते.

स्पेसिफिकेशन पॅरामीटर

एससीआयसी झेड-आर्म १८३२ हा ४-आयक्स सहयोगी रोबोटिक आर्म आहे ज्यामध्ये झेड अक्षाची १८० मिमी ट्रॅव्हल रीचिंग आणि ३२० मिमी आर्म रीच आहे.

संक्षिप्त आणि अचूक.
विविध अनुप्रयोग परिस्थितींमध्ये तैनात करण्यासाठी लवचिक.

साधे पण बहुमुखी.
प्रोग्रामिंग आणि वापरण्यास सोपे, हँडहेल्ड अध्यापन प्रोग्रामिंग, SDK दुय्यम विकास समर्थित.

सहयोगी आणि सुरक्षित.
टक्कर शोध समर्थित, स्मार्ट मानव-यंत्र सहयोग.

झेड-आर्म १८३२ हा एक लहान सहयोगी चार अक्षांचा रोबोट आर्म आहे, जो लहान क्षेत्रफळाचा आहे, जो बिल्ट-इन मशिनरीवर वर्क डेस्कवर ठेवण्यासाठी अतिशय योग्य आहे, हलक्या वजनाच्या असेंब्ली टास्कसाठी हा एक आदर्श पर्याय आहे.
झेड-आर्म १८३२ हे हलके आणि लवचिक आहे, कामाची जागा वाचवते, तैनात करण्यास लवचिक आहे, ते तुमची मूळ सेटिंग न बदलता अनेक अॅप्सवर विल्हेवाट लावण्यास योग्य आहे, ज्यामध्ये कामाची प्रक्रिया जलद स्विच करणे आणि उत्पादनाचा लहान बॅच पूर्ण करणे इत्यादींचा समावेश आहे. कुंपणाशिवाय मानवांसोबत काम करणे, वेगळे करणे, घाणेरडे, धोकादायक आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करणे, वारंवार कामाचा ताण आणि अपघाती दुखापत कमी करणे यासाठी ते सहयोगी असू शकते.

झेड-आर्म XX32 सहयोगी रोबोट आर्म	पॅरामीटर्स
१ अक्षाच्या हाताची लांबी	१६० मिमी
१ अक्षाचा रोटेशन कोन	±९०°
२ अक्षांच्या हाताची लांबी	१६० मिमी
२ अक्षांचा रोटेशन कोन	±१४३°
झेड अक्ष स्ट्रोक	उंची सानुकूलित केली जाऊ शकते
आर अक्ष रोटेशन श्रेणी	±१०८०°
रेषीय गती	१०१७ मिमी/सेकंद (पेलोड ०.५ किलो)
पुनरावृत्तीक्षमता	±०.०२ मिमी
मानक पेलोड	०.५ किलो
कमाल पेलोड	१ किलो
स्वातंत्र्याची डिग्री	4
वीजपुरवठा	२४VDC पीक पॉवर ३२०W ला अनुकूल असलेले २२०V/११०V५०-६०HZ
संवाद	इथरनेट
विस्तारक्षमता	बिल्ट-इन इंटिग्रेटेड मोशन कंट्रोलर २४ I/O प्रदान करतो
Z-अक्ष उंचीमध्ये सानुकूलित केला जाऊ शकतो	०.१ मी-०.५ मी
झेड-अक्ष ड्रॅगिंग शिक्षण	/
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस राखीव	/
सुसंगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	Z-EFG-8S/Z-EFG-20 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू.
श्वास घेणारा प्रकाश	/
दुसऱ्या हाताच्या हालचालीची श्रेणी	मानक:±१४३°
पर्यायी अॅक्सेसरीज	/
वातावरण वापरा	सभोवतालचे तापमान: ०-५५°C आर्द्रता: RH८५ (दंव नाही)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (वेगळे)	९+३
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (वेगळे)	९+३
I/O पोर्ट अॅनालॉग इनपुट (४-२०mA)	/
I/O पोर्ट अॅनालॉग आउटपुट (४-२०mA)	/
रोबोटच्या हाताची उंची	५०० मिमी
रोबोटच्या हाताचे वजन	१८० मिमी स्ट्रोक निव्वळ वजन ११ किलो
बेस आकार	२०० मिमी२०० मिमी१० मिमी
बेस फिक्सिंग होलमधील अंतर	चार M512 स्क्रूसह १६० मिमी१६० मिमी
टक्कर शोधणे	√
ड्रॅग शिकवणे	√

गती श्रेणी आणि परिमाणे

टिप्पणी:रोबोटच्या हाताखाली एक केबल आहे, जी आकृतीत दाखवलेली नाही, कृपया प्रत्यक्ष उत्पादन पहा.

इंटरफेस परिचय

Z-Arm 1832 रोबोट आर्म इंटरफेस 2 ठिकाणी स्थापित केला आहे, रोबोट आर्म बेसच्या मागील बाजूस (A म्हणून परिभाषित) आणि शेवटच्या आर्मच्या तळाशी (B म्हणून परिभाषित). A मधील इंटरफेस पॅनेलमध्ये पॉवर स्विच इंटरफेस (J1), 24V पॉवर सप्लाय इंटरफेस DB2 (J2), वापरकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3), वापरकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) आणि IP अॅड्रेस कॉन्फिगरेशन बटणे (K5), इथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7) आहेत. इंटरफेस पॅनेल B मध्ये इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स नियंत्रित करण्यासाठी I/O एव्हिएशन सॉकेट आहे.

सावधगिरी

१. पेलोड जडत्व

गुरुत्वाकर्षणाचे पेलोड केंद्र आणि Z अक्षाच्या हालचालीच्या जडत्वासह शिफारस केलेली पेलोड श्रेणी आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे.

आकृती १ XX32 मालिका पेलोड वर्णन

२. टक्कर शक्ती
क्षैतिज सांध्यांच्या टक्कर संरक्षणाचे ट्रिगर फोर्स: XX32 मालिकेचे फोर्स 30N आहे.

३. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षाचे बाह्य बल १००N पेक्षा जास्त नसावे.

इंडस्ट्रियल-रोबोटिक-आर्म-झेड-आर्म-१८३२-७१

आकृती २

४. कस्टमाइज्ड झेड अक्षाच्या स्थापनेसाठी टिप्स, तपशीलांसाठी आकृती ३ पहा.

आकृती ३

चेतावणी टीप:
(१) मोठ्या स्ट्रोकसह सानुकूलित Z-अक्षांसाठी, स्ट्रोक वाढल्याने Z-अक्षाची कडकपणा कमी होतो. जेव्हा Z-अक्ष स्ट्रोक शिफारस केलेल्या मूल्यापेक्षा जास्त असतो, तेव्हा वापरकर्त्याला कडकपणाची आवश्यकता असते आणि वेग कमाल गतीच्या ५०% पेक्षा जास्त असतो, तेव्हा रोबोट आर्मची कडकपणा उच्च वेगाने आवश्यकता पूर्ण करते याची खात्री करण्यासाठी Z-अक्षाच्या मागे आधार स्थापित करण्याची शिफारस केली जाते.
शिफारस केलेले मूल्ये खालीलप्रमाणे आहेत:
Z-ArmXX32 मालिका Z-अक्ष स्ट्रोक >५०० मिमी
(२) Z-अक्ष स्ट्रोक वाढवल्यानंतर, Z-अक्ष आणि बेसची उभ्यापणा मोठ्या प्रमाणात कमी होईल. जर Z-अक्ष आणि बेस संदर्भासाठी कठोर उभ्यापणा आवश्यकता लागू नसतील, तर कृपया तांत्रिक कर्मचाऱ्यांचा स्वतंत्रपणे सल्ला घ्या.

५. पॉवर केबल हॉट-प्लगिंग करण्यास मनाई आहे. वीज पुरवठ्याचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोल डिस्कनेक्ट झाल्यावर उलट चेतावणी द्या.

६. वीज बंद असताना आडव्या हाताला दाबू नका.

आकृती ४

DB15 कनेक्टर शिफारस

औद्योगिक रोबोटिक आर्म - झेड-आर्म-१८३२ (१०)

आकृती ५

शिफारस केलेले मॉडेल: ABS शेल YL-SCD-15M सह सोन्याचा मुलामा असलेला पुरुष ABS शेल YL-SCD-15F सह सोन्याचा मुलामा असलेला महिला

आकार वर्णन: ५५ मिमी*४३ मिमी*१६ मिमी

(आकृती ५ पहा)

रोबोट आर्म कंपॅटिबल ग्रिपर्स टेबल

रोबोट आर्म मॉडेल क्र.	सुसंगत ग्रिपर्स
एक्सएक्स३२	झेड-ईएफजी-८एस एनके/झेड-ईएफजी-२० एनएम एनएमए