डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर आरजीआय सीरीज – आरजीआयसी-100-22 इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर
अर्ज
RGI मालिका ही बाजारपेठेतील कॉम्पॅक्ट आणि अचूक स्ट्रक्चर असलेली पहिली पूर्णपणे स्वयं-विकसित अनंत फिरणारी ग्रिपर आहे. हे वैद्यकीय ऑटोमेशन उद्योगात चाचणी ट्यूब पकडण्यासाठी आणि फिरवण्यासाठी तसेच इलेक्ट्रॉनिक्स आणि नवीन ऊर्जा उद्योग यांसारख्या इतर उद्योगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.
वैशिष्ट्य
✔ एकात्मिक डिझाइन
✔ समायोज्य पॅरामीटर्स
✔ बुद्धिमान अभिप्राय
✔ बदलण्यायोग्य बोटाची टोक
✔ IP20
✔ -30℃ कमी तापमान ऑपरेशन
✔ CE प्रमाणन
✔ FCC प्रमाणन
✔ RoHs प्रमाणन
पकड आणि अनंत रोटेशन
उद्योगातील अद्वितीय स्ट्रक्चरल डिझाइन एका इलेक्ट्रिक ग्रिपरवर एकाचवेळी पकड आणि अनंत रोटेशन ओळखू शकते आणि विना-मानक डिझाइन आणि रोटेशनमध्ये वळण समस्या सोडवू शकते.
संक्षिप्त | डबल सर्वो सिस्टम
ड्युअल सर्वो सिस्टीम 50 × 50 मिमी मशीन बॉडीमध्ये सर्जनशीलपणे एकत्रित केल्या आहेत, जे डिझाइनमध्ये कॉम्पॅक्ट आहे आणि अनेक औद्योगिक दृश्यांना अनुकूल केले जाऊ शकते.
उच्च पुनरावृत्ती अचूकता
रोटेशनची पुनरावृत्ती अचूकता ±0.02 अंशापर्यंत पोहोचते आणि स्थितीची पुनरावृत्ती अचूकता ±0.02 मिमी पर्यंत पोहोचते. तंतोतंत बल नियंत्रण आणि स्थिती नियंत्रणाद्वारे, RGI ग्रिपर अधिक स्थिरपणे ग्रासिंग आणि फिरणारी कार्ये पूर्ण करू शकतो.
तपशील पॅरामीटर
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
पकडण्याची शक्ती (प्रति जबडा) | १३~३५ एन | ३०~१०० एन | ३०~१०० एन | ३०~१०० एन | 40-100N |
स्ट्रोक | 12 मिमी | 14 मिमी | 22 मिमी | 30 मिमी | 35 मिमी |
रेटेड टॉर्क | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
पीक टॉर्क | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
रोटरी श्रेणी | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे | अनंत फिरत आहे |
शिफारस केलेले वर्कपीस वजन | 0.5 किलो | 1.28 किलो | 1.40 किलो | 1.5 किलो | 1.0 किलो |
कमाल रोटेशन गती | 2160 अंश/से | 2160 अंश/से | 2160 अंश/से | 2160 अंश/से | 1400 °/से |
पुनरावृत्ती अचूकता (फिरवणे) | ± ०.०५ अंश | ± ०.०५ अंश | ± ०.०५ अंश | ± ०.०५ अंश |
|
पुनरावृत्ती अचूकता (स्थिती) | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी |
उघडण्याची/बंद होण्याची वेळ | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | ०.७ सेकंद/०.७ से | 0.9 s/0.9 s |
वजन | 0.64 किलो | 1.28 किलो | 1.4 किलो | 1.5 किलो | 0.65 किलो |
आकार | 150 मिमी x 53 मिमी x 34 मिमी | 158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी | 158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी | 158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी | 159 x 53 x 34 मिमी |
संप्रेषण इंटरफेस | मानक: Modbus RTU (RS485), डिजिटल I/O | मानक: Modbus RTU (RS485) | |||
रेट केलेले व्होल्टेज | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
रेट केलेले वर्तमान | १.७ ए | १.० ए | १.० ए | १.० ए | २.० ए |
पीक वर्तमान | २.५ अ | ४.० ए | ४.० ए | ४.० ए | ५.० ए |
आयपी वर्ग | आयपी 40 | ||||
शिफारस केलेले वातावरण | 0~40°C, 85% RH अंतर्गत | ||||
प्रमाणन | CE, FCC, RoHS |