लोडिंग-अनलोडिंगसाठी सहयोगी मॅनिप्युलेटर रोबोट Szgh-Arm 2442co

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC Z-Arm 2442B हा SCIC Tech ने डिझाइन केलेला एक हलका सहयोगी रोबोट आहे, जो प्रोग्राम करण्यास आणि वापरण्यास सोपा असून SDK ला सपोर्ट करतो. याव्यतिरिक्त, यात टक्कर ओळखण्याची (collision detection) सुविधा आहे, म्हणजेच, माणसाला स्पर्श झाल्यास तो आपोआप थांबतो. हे एक स्मार्ट मानव-यंत्र सहकार्य असून, यात सुरक्षा उच्च आहे.

Z अक्षाचा स्ट्रोक:२४० मिमी (उंची गरजेनुसार बदलता येते)

रेषीय वेग:१६०० मिमी/से (भार ४ किलो)

पुनरावृत्तीक्षमता:±०.०२ मिमी

प्रमाणित पेलोड:४ किलो

कमाल भारक्षमता:५ किलो

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादनाचा तपशील

उत्पादन टॅग

लोडिंग-अनलोडिंगसाठी सहयोगी मॅनिप्युलेटर रोबोट Szgh-Arm 2442co

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट ॲक्ट्युएटर / ऑटोमेशन सोल्यूशन्स

अर्ज

SCIC Z-Arm कोबॉट्स हे वजनाने हलके, ४-अक्षीय सहयोगी रोबोट्स आहेत, ज्यात ड्राइव्ह मोटर आतच बसवलेली असते. इतर पारंपरिक स्काराप्रमाणे त्यांना आता रिड्यूसरची आवश्यकता नसते, ज्यामुळे खर्चात ४०% घट होते. SCIC Z-Arm कोबॉट्स ३डी प्रिंटिंग, मटेरियल हँडलिंग, वेल्डिंग आणि लेझर एनग्रेव्हिंग यांसारखी कार्ये करू शकतात. ते तुमच्या कामाची आणि उत्पादनाची कार्यक्षमता व लवचिकता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यास सक्षम आहेत.

वैशिष्ट्ये

उच्च अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता
±०.०२ मिमी

मोठा पेलोड
५ किलो

मोठा बाहू विस्तार
JI अक्ष २२० मिमी
J2 अक्ष २०० मिमी

स्पर्धात्मक किंमत
औद्योगिक-स्तरीय गुणवत्ता
Cस्पर्धात्मक किंमत

विनिर्देश मापदंड

झेड-आर्म 2442बी सहयोगी रोबोट आर्म	पॅरामीटर्स
१ अक्षाच्या भुजाची लांबी	२२० मिमी
१ अक्षावरील फिरण्याचा कोन	±९०°
२ अक्षांची भुजा लांबी	२०० मिमी
२ अक्षांचे फिरण्याचे कोन	±१६४° (ऐच्छिक: १५-३४५ अंश)
झेड अक्षाचा स्ट्रोक	२४० (उंची गरजेनुसार बदलता येते)
उजव्या अक्षाच्या फिरण्याची श्रेणी	±१०८०°
रेषीय गती	१६०० मिमी/से (भार ४ किलो)
पुनरावृत्तीक्षमता	±०.०२ मिमी
मानक पेलोड	४ किलो
कमाल पेलोड	५ किलो
स्वातंत्र्याची पदवी	4
वीज पुरवठा	220V/110V50-60HZ, 48VDC शी जुळवून घेणारे, 200W कमाल शक्ती
संवाद	इथरनेट
विस्तारक्षमता	अंगभूत एकात्मिक मोशन कंट्रोलर २४ इनपुट/आउटपुट + हाताखालचा विस्तार प्रदान करतो.
Z-अक्षाची उंची गरजेनुसार बदलता येते.	०.१ मी - ०.५ मी
झेड-अक्ष ड्रॅगिंग शिकवणे	/
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस राखीव	मानक रचना: सॉकेट पॅनलमधून खालच्या आर्म कव्हरमधून जाणारी २४*२३awg (अनशिल्डेड) वायर. ऐच्छिक: सॉकेट पॅनल आणि फ्लॅंजमधून जाणाऱ्या २ φ४ व्हॅक्यूम ट्यूब
सुसंगत हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स	ई-ईएफजी-8एस/झेड-ईएफजी-12/झेड-ईएफजी-20/झेड-ईएफजी-20एस/झेड-ईएफजी-20एफ/झेड-ईआरजी-२०सी/झेड-ईएफजी-३०/झेड-ईएफजी-५०/झेड-ईएफजी-१००
प्रकाश श्वास घेणे	/
दुसऱ्या हाताच्या हालचालीची श्रेणी	मानक: ±१६४° वैकल्पिक: १५-३४५ अंश
पर्यायी उपकरणे	/
पर्यावरणाचा वापर करा	सभोवतालचे तापमान: ०-४५°से आर्द्रता: २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (दंव पडत नाही)
आय/ओ पोर्ट डिजिटल इनपुट (आयसोलेटेड)	९+३+मनगटाचा विस्तार (ऐच्छिक)
आय/ओ पोर्ट डिजिटल आउटपुट (आयसोलेटेड)	९+३+मनगटाचा विस्तार (ऐच्छिक)
आय/ओ पोर्ट अ‍ॅनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
आय/ओ पोर्ट अॅनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट आर्मची उंची	६८३ मिमी
रोबोट आर्मचे वजन	२४० मिमी स्ट्रोक, निव्वळ वजन २७ किलो
बेस आकार	२५० मिमी२५० मिमी१५ मिमी
बेस फिक्सिंग होल्समधील अंतर	२०० मिमी२०० मिमी, चार M820 स्क्रूसह
टक्कर ओळखणे	√
ड्रॅग शिकवणे	√

गती श्रेणी M1 आवृत्ती (बाहेरच्या दिशेने फिरवा)

४-अक्षीय भुजा २ ची हालचाल श्रेणी आणि आकार

इंटरफेस परिचय

औद्योगिक रोबोटिक आर्म - झेड-आर्म-1832 (4)

Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इंटरफेस 2 ठिकाणी स्थापित केला जातो, रोबोट आर्म बेसच्या बाजूला (A म्हणून परिभाषित) आणि एंड आर्मच्या मागील बाजूस.A येथील इंटरफेस पॅनेलमध्ये पॉवर स्विच इंटरफेस (JI), 24V पॉवर सप्लाय इंटरफेस DB2 (J2), यूजर I/O पोर्ट DB15 (J3) साठी आउटपुट, यूजर इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) आणि IP ॲड्रेस कॉन्फिगरेशन बटणे (K5) आहेत. इथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), आणि दोन 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर्स सॉकेट्स J8A आणि J9A.

सावधगिरी

१. पेलोड जडत्व

Z अक्षाच्या हालचालीच्या जडत्वाबरोबरच पेलोडचे गुरुत्वमध्य आणि शिफारस केलेली पेलोड श्रेणी आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे.

औद्योगिक रोबोटिक आर्म - झेड-आर्म-1832 (6)

आकृती १ XX32 मालिकेतील पेलोडचे वर्णन

२. टक्कर बल
क्षैतिज सांधा टक्कर संरक्षणाचे ट्रिगर बल: XX42 मालिकेचे बल 40N आहे.

३. झेड-अक्षीय बाह्य बल
Z अक्षाचे बाह्य बल 120N पेक्षा जास्त नसावे.

आकृती २

4. सानुकूलित Z अक्षाच्या स्थापनेसाठी सूचना, तपशिलासाठी आकृती 3 पहा.

औद्योगिक रोबोटिक आर्म - झेड-आर्म-1832 (8)

आकृती ३

चेतावणी सूचना:

(1) जास्त स्ट्रोक असलेल्या सानुकूलित Z-अक्षासाठी, स्ट्रोक वाढल्याने Z-अक्षाची दृढता कमी होते. जेव्हा Z-अक्षाचा स्ट्रोक शिफारस केलेल्या मूल्यापेक्षा जास्त असतो, वापरकर्त्याला दृढतेची आवश्यकता असते आणि वेग कमाल वेगाच्या ५०% पेक्षा जास्त असतो, तेव्हा उच्च वेगात रोबोट आर्मची दृढता आवश्यकतेनुसार राहील याची खात्री करण्यासाठी Z-अक्षाच्या मागे सपोर्ट बसवण्याची अत्यंत शिफारस केली जाते.

शिफारसित मूल्ये खालीलप्रमाणे आहेत: Z-ArmXX42 सिरीज Z-अक्ष स्ट्रोक >600mm

(2) Z-अक्षाचा स्ट्रोक वाढवल्यानंतर, Z-अक्ष आणि बेसची उभेपणाची पातळी मोठ्या प्रमाणात कमी होईल. जर Z-अक्ष आणि बेस संदर्भासाठी उभेपणाच्या कठोर आवश्यकता लागू होत नसतील, तर कृपया तांत्रिक कर्मचाऱ्यांशी स्वतंत्रपणे सल्लामसलत करा.

५. पॉवर केबल हॉट-प्लगिंग करण्यास मनाई आहे. वीज पुरवठ्याचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह ध्रुव डिस्कनेक्ट केल्यास रिव्हर्स चेतावणी मिळेल.

६. पॉवर बंद असताना आडवा हात खाली दाबू नका.