Z-ERG-20-100s अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देते, कोणतीही स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च, एकूण स्टोक 20 मिमी आहे, ते विशेष ट्रान्समिशन डिझाइन आणि ड्राइव्ह अल्गोरिदम भरपाई स्वीकारण्यासाठी आहे, क्लॅम्पिंग फोर्स 30-100N समायोजित करण्यायोग्य आहे.