स्कारा रोबोटिक आर्म्स - झेड-आर्म-२४४२ कोलॅबोरेटिव्ह रोबोटिक आर्म

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC Z-Arm 2442 हे SCIC Tech ने डिझाइन केले आहे, हा हलका सहयोगी रोबोट आहे, प्रोग्राम करण्यास आणि वापरण्यास सोपा आहे, SDK ला सपोर्ट करतो. याव्यतिरिक्त, तो टक्कर शोधण्यास समर्थित आहे, म्हणजेच, माणसाला स्पर्श करताना तो स्वयंचलितपणे थांबेल, जो स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग आहे, सुरक्षा उच्च आहे.

झेड अक्ष स्ट्रोक:२४० मिमी (उंची कस्टमाइज करता येते)

रेषीय वेग:१२५५.४५ मिमी/से (पेलोड १.५ किलो) १०२३.७९ मिमी/से (पेलोड २ किलो)

पुनरावृत्तीक्षमता:±०.०३ मिमी

मानक पेलोड:२ किलो

कमाल पेलोड:३ किलो

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग्ज

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान अ‍ॅक्च्युएटर / ऑटोमेशन सोल्यूशन्स

अर्ज

SCIC Z-आर्म कोबॉट्स हे हलके 4-अक्षांचे सहयोगी रोबोट आहेत ज्यात ड्राइव्ह मोटर आत बांधलेली आहे आणि त्यांना आता इतर पारंपारिक स्काराप्रमाणे रिड्यूसरची आवश्यकता नाही, ज्यामुळे खर्च 40% कमी होतो. SCIC Z-आर्म कोबॉट्स 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हँडलिंग, वेल्डिंग आणि लेसर एनग्रेव्हिंगसह परंतु त्यापुरते मर्यादित नसलेली कार्ये करू शकतात. ते तुमच्या कामाची आणि उत्पादनाची कार्यक्षमता आणि लवचिकता मोठ्या प्रमाणात सुधारण्यास सक्षम आहे.

वैशिष्ट्ये

उच्च अचूकता
पुनरावृत्तीक्षमता
±०.०३ मिमी

मोठा पेलोड
३ किलो

मोठा आर्म स्पॅन
जेआय अक्ष २२० मिमी
J2 अक्ष २०० मिमी

स्पर्धात्मक किंमत
औद्योगिक दर्जाची गुणवत्ता
Cस्पर्धात्मक किंमत

स्पेसिफिकेशन पॅरामीटर

झेड-आर्म २४४२ सहयोगी रोबोट आर्म	पॅरामीटर्स
१ अक्षाच्या हाताची लांबी	२२० मिमी
१ अक्षाचा रोटेशन कोन	±९०°
२ अक्षांच्या हाताची लांबी	२०० मिमी
२ अक्षांचा रोटेशन कोन	±१६४°
झेड अक्ष स्ट्रोक	२१० मिमी (उंची कस्टमाइज करता येते)
आर अक्ष रोटेशन श्रेणी	±१०८०°
रेषीय गती	१२५५.४५ मिमी/सेकंद (पेलोड १.५ किलो) १०२३.७९ मिमी/सेकंद (पेलोड २ किलो)
पुनरावृत्तीक्षमता	±०.०३ मिमी
मानक पेलोड	२ किलो
कमाल पेलोड	३ किलो
स्वातंत्र्याची डिग्री	4
वीजपुरवठा	220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पॉवर 500W ला अनुकूल
संवाद	इथरनेट
विस्तारक्षमता	बिल्ट-इन इंटिग्रेटेड मोशन कंट्रोलर २४ I/O + अंडर-आर्म एक्सपेंशन प्रदान करतो
Z-अक्ष उंचीमध्ये सानुकूलित केला जाऊ शकतो	०.१ मी-१ मी
झेड-अक्ष ड्रॅगिंग शिक्षण	/
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस राखीव	मानक कॉन्फिगरेशन: सॉकेट पॅनेलमधून खालच्या आर्म कव्हरमधून २४*२३awg (अनशिल्डेड) वायर्स पर्यायी: सॉकेट पॅनेल आणि फ्लॅंजमधून २ φ४ व्हॅक्यूम ट्यूब
सुसंगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	T1: I/O आवृत्तीचे मानक कॉन्फिगरेशन, जे Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 मध्ये रुपांतरित केले जाऊ शकते. T2: I/O आवृत्तीमध्ये 485 आहे, जे Z-EFG-100/ Z-EFG-50 वापरकर्त्यांशी कनेक्ट केले जाऊ शकते आणि इतरांना 485 संप्रेषणाची आवश्यकता आहे.
श्वास घेणारा प्रकाश	/
दुसऱ्या हाताच्या हालचालीची श्रेणी	मानक: ±१६४° पर्यायी: १५-३४५ अंश
पर्यायी अॅक्सेसरीज	/
वातावरण वापरा	सभोवतालचे तापमान: ०-५५°C आर्द्रता: RH८५ (दंव नाही)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (वेगळे)	९+३+ हाताचा विस्तार (पर्यायी)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (वेगळे)	९+३+ हाताचा विस्तार (पर्यायी)
I/O पोर्ट अॅनालॉग इनपुट (४-२०mA)	/
I/O पोर्ट अॅनालॉग आउटपुट (४-२०mA)	/
रोबोटच्या हाताची उंची	५९६ मिमी
रोबोटच्या हाताचे वजन	२४० मिमी स्ट्रोक निव्वळ वजन १९ किलो
बेस आकार	२०० मिमी२०० मिमी१० मिमी
बेस फिक्सिंग होलमधील अंतर	चार M820 स्क्रूसह १६० मिमी१६० मिमी
टक्कर शोधणे	√
ड्रॅग शिकवणे	√

मोशन रेंज M1 आवृत्ती (बाहेरून फिरवा)

इंटरफेस परिचय

Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इंटरफेस 2 ठिकाणी स्थापित केला आहे, रोबोट आर्म बेसच्या बाजूला (A म्हणून परिभाषित) आणि शेवटच्या आर्मच्या मागील बाजूस.A मधील इंटरफेस पॅनेलमध्ये पॉवर स्विच इंटरफेस (JI), 24V पॉवर सप्लाय इंटरफेस DB2 (J2), वापरकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) वर आउटपुट, वापरकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) आणि IP अॅड्रेस कॉन्फिगरेशन बटणे (K5) आहेत. इथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), आणि दोन 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A आणि J9A आहेत.

सावधगिरी

१. पेलोड जडत्व

गुरुत्वाकर्षणाचे पेलोड केंद्र आणि Z अक्षाच्या हालचालीच्या जडत्वासह शिफारस केलेली पेलोड श्रेणी आकृती 1 मध्ये दर्शविली आहे.

आकृती १ XX32 मालिका पेलोड वर्णन

२. टक्कर शक्ती
क्षैतिज सांधे टक्कर संरक्षणाचे ट्रिगर फोर्स: XX42 मालिकेचे फोर्स 40N आहे.

३. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्षाचे बाह्य बल १२०N पेक्षा जास्त नसावे.

इंडस्ट्रियल-रोबोटिक-आर्म-झेड-आर्म-१८३२-७१

आकृती २

४. कस्टमाइज्ड झेड अक्षाच्या स्थापनेसाठी टिप्स, तपशीलांसाठी आकृती ३ पहा.

आकृती ३

चेतावणी टीप:

(१) मोठ्या स्ट्रोकसह सानुकूलित Z-अक्षांसाठी, स्ट्रोक वाढल्याने Z-अक्षाची कडकपणा कमी होतो. जेव्हा Z-अक्ष स्ट्रोक शिफारस केलेल्या मूल्यापेक्षा जास्त असतो, तेव्हा वापरकर्त्याला कडकपणाची आवश्यकता असते आणि वेग कमाल गतीच्या ५०% पेक्षा जास्त असतो, तेव्हा रोबोट आर्मची कडकपणा उच्च वेगाने आवश्यकता पूर्ण करते याची खात्री करण्यासाठी Z-अक्षाच्या मागे आधार स्थापित करण्याची शिफारस केली जाते.

शिफारस केलेले मूल्य खालीलप्रमाणे आहे: Z-ArmXX42 मालिका Z-अक्ष स्ट्रोक >600 मिमी

(२) Z-अक्ष स्ट्रोक वाढवल्यानंतर, Z-अक्ष आणि बेसची उभ्यापणा मोठ्या प्रमाणात कमी होईल. जर Z-अक्ष आणि बेस संदर्भासाठी कठोर उभ्यापणा आवश्यकता लागू नसतील, तर कृपया तांत्रिक कर्मचाऱ्यांचा स्वतंत्रपणे सल्ला घ्या.

५. पॉवर केबल हॉट-प्लगिंग करण्यास मनाई आहे. वीज पुरवठ्याचे पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह पोल डिस्कनेक्ट झाल्यावर उलट चेतावणी द्या.

६. वीज बंद असताना आडव्या हाताला दाबू नका.