Z-ERG-20-100 अनंत रोटेशन आणि सापेक्ष रोटेशनला समर्थन देते, कोणतीही स्लिप रिंग नाही, कमी देखभाल खर्च, एकूण स्टोक 20 मिमी आहे, ते विशेष ट्रांसमिशन डिझाइन आणि ड्राईव्ह अल्गोरिदम भरपाईचा अवलंब करण्यासाठी आहे, समायोजित करण्यासाठी त्याचे क्लॅम्पिंग फोर्स 30-100N सतत आहे.